树莓派3B使用串口UART

背景：新版的树莓派中，蓝牙占用了UART串口，要使用串口就要关闭蓝牙，然后恢复GIOP 14\15口给UART使用

蓝牙关闭方式：

输入命令 sudo systemctl disable hciuart 禁用蓝牙

打开配置文件 sudo nano /boot/config.txt

在最后加上 dtoverlay=pi3-disable-bt

然后reboot，ls -l /dev如果能看到

那就是配置成功了。

接线的话参考上一篇文章 Raspberry Pi2/3引脚介绍

Expand filesystem  --------- advanced --------- serial(enable)

重启树莓派

 1）打开文件

2）在文件的最后添加

该语句是关闭蓝牙 ，然后按下Ctrl+X, 再按 Y 保存文件 。（这句是给菜鸟用的，老鸟可无视~~~） 

3）重启树莓派

后发现任务栏上的蓝牙图标变灰色证明已经关闭蓝牙，（原来是蓝色的）

1）关闭串口用户登录，打开文件

你会看到两种情况：

只删除以下字眼，其他不需要修改

只删除以下字眼，其他不需要修改

�

参考：

http://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html#more-2556

http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Overlay-Workaround

1.树莓派的第一排的第三，四，五个分别，也就是下图的6,8,10三个端口分别是地，TX与RX，与被连接设备连接起来。注意树莓派的TX要连接从设备的RX，树莓派的RX要连接树莓派的TX

2.树莓派上只有一个串口，系统默认将它作为调试口，所以不能直接当成普通串口进行编程和使用，需要先将调试口的配置去掉，再使用。此处需要修改两处文件

2.1 修改/boot/cmdline.txt

在终端输入如下指令

[plain] view plain copy

sudo nano /boot/cmdline.txt

打开后将红色部分删除

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

删除后，变成如下结果保存退出

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.2 修改 /etc/inittab

在终端输入如下指令

[plain] view plain copy

sudo nano /etc/inittab

打开后将最后一行注释掉 在前面加上一个#号即可

#T0:23:respawn:/sbin/getty

-L ttyAMA0 115200 vt100

3.修改完毕后，需要在树莓派上安装一个minicom，这里的minicom是Linux平台的串口调试工具，相当于Windows上的串口调试助手

3.1 安装minicom，输入以下命令

[plain] view plain copy

sudo apt-get install minicom

3.2 安装完毕后需要对minicom进行配置，此处配置文件需要root权限，不然无法保存配置的参数，那么在命令行中输入如下命令

[plain] view plain copy

sudo passwd root

执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行

[plain] view plain copy

sudo passwd --unlock root

这样就解锁了root账户

3.3 切换到root账户，再次打开命令行，输入minicom参数配置命令

[plain] view plain copy

minicom -s

在主菜单的第三项Serial Port Setup,进入下一级菜单，根据菜单项的提示字母选择，按A将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0 ,按E将波特率修改为9600或者自己需要的数值，设置好以后返回主菜单，选择Save Setup as Dfl

然后选择Exit，此时如果正常的话就可以进行串口收发了，这里我的树莓派是连接到一台PC上去的，我利用PC的串口调试软件成功进行了收发

tips: 按CTRL+A,接着按Z可以查看minicom的帮助

---