如何载入标定文件 halcon

如何载入标定文件 halcon,第1张

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m

k是畸变系数,可以初始为0

sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离,1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm,用320×240去除,得到sx和sy分别是0.01mm,那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,cx和cy分别是

最近我也在看相机标定这块儿,最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离,目前理解的东西有限,但是想跟你交流一下: 1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数,得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换

在设置-Code Generation-interface里勾选ASAP2 interface,生成代码时就会同时生成一个a2l文件,但是这个a2l是不带地址信息的。把自动生成的代码和硬件驱动合并编译后,根据ELF文件更新一下地址信息即可进行标定。


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