下面是这个例子用到的m代码。它定义了一个名为myadd2的函数
function [y,z] = myadd2(a, b)
% dummy function, just to demonstrate the idea
y = a+b
z = a+2*b
end
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首先把这个函数编译成C++接口的DLL。为此,我们需要先设置MATLAB编译器。具体做法是在MATLAB命令行执行“mbuild -setup”。然后用下面这行命令把myadd2函数编译成一个C++接口的DLL:
mcc -W cpplib:libmyadd2 -T link:lib myadd2
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结果,我们将会得到包含libmyadd2.dll,libmyadd2.ctf,libmyadd2.h,libmyadd2.lib等在内的一些文件。接下来我们只需要这四个文件。
然后在VS2005中创建一个Win32 Console的VC++工程,我在测试时取名为testmyadd2_r2007b。把以上四个文件拷贝到VC++工程的源代码所在目录。
接下来设置VC++,让它能找到MATLAB接口函数的定义及连接库函数。可以有两种设置方式:一种是改VS2005中关于VC++的设置,这样的好处是每个新的工程都能自动获得这个设定;而另一种是只改当前工程的设置,也就是设置只对该工程有效。这里用后一种方式。
在VS2005中打开工程testmyadd2_r2007b,选择菜单“Project-->Properties,在出来的对话框上,把MATLAB提供的include路径加到VC++的头文件搜索路径。
然后把相应的lib所在目录加到linker的额外搜索路径上
接下来,告诉VC++,我们的这个程序需要连接到另外两个额外的库函数:libmyadd2.lib和mclmcrrt.lib。中间用空格隔开
最后则是程序代码。这个程序只有一个main函数,其完整代码附在下面给大家参考。
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "mclmcr.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "libmyadd2.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
std::cout <<"Hello world!" <<std::endl
/* Initialize the MCR */
if( !mclInitializeApplication(NULL,0) )
{
std::cout <<"Could not initialize the application!" <<std::endl
return -1
}
// initialize lib
if( !libmyadd2Initialize())
{
std::cout <<"Could not initialize libmyadd2!" <<std::endl
return -1
}
try
{
// declare and initialize a
mwArray a(2, 2, mxDOUBLE_CLASS)
double *aData
aData = new double[4]
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int i
for( i=0i<4++i)
{
aData = 1.0*i
}
// print output
std::cout <<"a = " <<std::endl
std::cout <<aData[0] <<",\t" <<aData[1] <<std::endl
std::cout <<aData[2] <<",\t" <<aData[3] <<std::endl
a.SetData(aData, 4)
// declare and initialize b
mwArray b(2, 2, mxDOUBLE_CLASS)
b(1,1) = 11.
b(1,2) = 12.
b(2,1) = 21.
b(2,2) = 22.
mwArray y(2, 2, mxDOUBLE_CLASS)
mwArray z(2, 2, mxDOUBLE_CLASS)
// call the function
myadd2(2, y, z, a, b)
// copy data from mwArray to C++ objects
// allocate outputs
double *yData, *zData
yData = new double[4]
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if( yData == NULL )
{
std::cout <<"Failed to allocate memory for yData!" <<std::endl
return -1
}
zData = new double[4]
if( zData == NULL )
{
std::cout <<"Failed to allocate memory for zData!" <<std::endl
return -1
}
// copy data from mwArray to C++
y.GetData(yData, 4)
z.GetData(zData, 4)
// print output
std::cout <<"y = " <<std::endl
std::cout <<yData[0] <<",\t" <<yData[1] <<std::endl
std::cout <<yData[2] <<",\t" <<yData[3] <<std::endl
std::cout <<"z = " <<std::endl
std::cout <<zData[0] <<",\t" <<zData[1] <<std::endl
std::cout <<zData[2] <<",\t" <<zData[3] <<std::endl
// deallocate memory
delete [] aData
delete [] zData
delete [] yData
}
catch( const mwException&e)
{
std::cerr <<e.what() <<std::endl
}
// terminate the lib
libmyadd2Terminate()
// terminate MCR
mclTerminateApplication()
return 0
}
matlab下生成的dll实际上还是com控件,可以自动生成注册文件,运行即可注册。我实际使用了,发现存在2个问题:1、速度很慢;
2、数组类型不工作;只可以在参数为数字时候正确。
2006a版本以前可以输入comtool,即可。
在2006a版本以后,就是输入:dotnettool,然后d出一个对话框的生成东西,只要简单的配置,就可以了,或者在matlab的帮助文件里面输入dotnettool。
在编写好S函数的实现代码*.c文件后,还需要在Matlab的命令输出窗口中进行命令行输入,完成对源代码的编译,这样才能被S函数模块所调用。在命令窗口中输入命令:“mex
-g
RandomTimeDelay.c”
M文件S-函数在MATLAB环境下可以通过解释器直接执行,而C文件或其它语言编写的C-函数,则需要先编译成可以在MATLAB内运行的二进制代码:动态连接库或静态连接库,然后才可以使用,这些经过编译的二进制文件就称作MEX文件。用MEX命令来对*.c文件进行编译,然后会在相应的目录下生成对应的*.mexw32文件。然后就可以在simulink模块中引用这个s函数了。
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