stm32 如何在每周期修改pwm占空比

在STM32中，使用定时器（TIM）和PWM输出通道可以实现PWM信号的生成，而修改PWM占空比的方法则取决于使用的定时器工作模式。

在一般的PWM输出模式下，可以通过修改定时器的自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）来改变PWM占空比。具体步骤如下：

初始化定时器和PWM输出通道，设置定时器工作模式为PWM模式，并启用PWM输出通道。

在每个周期的开始，更新ARR的值为定时器的重载值，然后将CCR的值更新为期望的PWM占空比。

等待下一个周期开始，重复以上步骤。

如果用STM32定时器设置占空比为10%的输出波形,参数为：(CCR/ARR)100%。STM32定时器是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。

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