Modbus是一种用于工业控制的标准通信协议,它定义了装置之间在应用层的消息封装模式、沟通方法、沟通顺序。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master、slave方式通信。
历史造成。在标准头文件发明以前就有了用户自定义类型。u_ 用户自定义, user
u -- 无符号 unsigned
实质一样,两个分别在2个头文件里。
某编译器 stdint.h 里有
typedef u_int8_t uint8_t /* u_int8_t is defined in <machine/types.h>*/
typedef u_int16_tuint16_t /* u_int16_t is defined in <machine/types.h>*/
typedef u_int32_tuint32_t /* u_int32_t is defined in <machine/types.h>*/
typedef u_int64_tuint64_t /* u_int64_t is defined in <machine/types.h>*/
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