运动控制器4：存储GRBL配置参数

在系统进行初始化时，我们需要初始化GRBL的配置参数，函数的本体如下：

void settings_init() {

read_global_settings,

如果返回有错，进行处理：DEBUG输出，设置为默认初始化值，再一次DEBUG输出。

设置为默认值时，我们用到了write_global_settings，主要调用了

eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_checksum

这里EEPROM定义在EEPROMCNC.H中，此文件为GRBL定义的，我们进行移植的时候，直接从这里转移到我们实际使用的EEPROM中即可，我们的EEPROM定义在I2CEEPROM中。

在0地址写入参数为SETTINGS_VERSION

在接下来的地址中，写入的参数为settings的结构体，settings结构体为每个系统特殊的应用来决定，默认的值保存在defaults_h中，我们在第一篇解读中有详细介绍。

官网的配置参数介绍：

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#grbls-xval-settings-and-what-they-mean

我的解读笔记： https://www.jianshu.com/p/73193ddec6e2

这个是系统和单片机中算法的桥梁，一定要注意配置好。

全局配置读取以后，如果版本号是我们设置的版本，#define SETTINGS_VERSION 5

则从EEPROM中读取memcpy_from_eeprom_with_checksum结构体settings

然后开始读主轴的数据，并存放在coord_data中。

关于EEPROM的移植：

GRBL调用的函数名称为eeprom_get_char，如果用到我们定义的新文件，先把新文件的头文件包括进来#include "I2CEEPROM.h"

在eeprom_get_char的函数本体中，只用一条return TWI_ReadByte( addr)进行跳转。

而memcpy_to_eeprom_with_checksum函数则调用eeprom_get_char，所以不需要修改。

我们用的芯片是24C128，在I2CEEPROM.H中，有如此的宏定义：

#define ADDR_24CXX        0xA0

#define SCLH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6

#define SCLL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6

#define SDAH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7

#define SDAL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7

#define SCLread      GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_6

#define SDAread      GPIOB->IDR  &GPIO_Pin_7

#define  W_ENANLE  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x00)

#define  W_DISANLE    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)0x01)

UG后处理出来的NC程序就是通过UG的后处理器产生出来的,UG的后处理器主要由三个文件组成,.pui,.def,.tcl,UG后处理程序时最直接用到的是.def和.tcl这两个文件,这些文件可以使用拷贝复制的方法获得,也可以从无到有利用UG软件自带的后处理构造器生成制作出来

打开文泰：双击这个图标

输入宽和高

这里的宽和高仅是在屏幕上体现一个外框，作为参考线，并非画幅的实际大小

读入bmp图片，这里要用读入，而不是打开

先点击右边的选择箭头按钮，然后选中这个图片，选中后图片周围会出现红色虚线，可以通过鼠标拖动和拉伸来调节图片的位置和大小

打开菜单选择“图像转换”，一路点击“是”或者“下一步”，直到“完成”。

转换以后会出现两个重叠的图层，选中实心的这一层（原来的bmp图片层）。把它删除，留下空心的图层

有两种画法可以选择，一种填充色块的画法。一种是勾勒线条的画法。如图

先说填充色块的画法：选中剩下的空心的图层（选中的会出现红虚线边框），点击“2D”按钮，进行二维路径计算，d出刀具设置窗口，刀具可以自己创造和更改参数，一般选直刀，可以给刀具取个名称，然后点“确认”。

刀具的宽度值意味着填充图案的色块密度，如果填充的绿线不够密，或者太密了，可以重新按“2D”按钮改变刀具的宽度来调节

再说勾勒线条的画法：选择“割”按钮，再选原线输出，确认

生成nc文件之前，先要进行画面位置的布局，也就是定义好坐标零点（原点），原点决定了图案在实际绘画中输出的位置。这里定义的原点与实际绘画时的零点是重合的，如果定位在图片的上边线中点，绘画时图片就会对称的位于零点的下方，鼠标定位后，会询问是否归并到特殊点，选择“否”

选择这个按钮，开始生成nc文件，

可以为它选择存放位置和起名，注意后缀是".nc" 最后点确认，nc文件就生成好了

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