Twincat3怎么生成tpy文件

步骤1：将电脑IP地址设置成CX嵌入式PC的同一网段。（默认169.254.X.X）。

步骤2：打开TwinCAT SystemManager（右键系统托盘图标），新建（file->New），Choose target，搜索CX。（Search->broadcast search.）。

步骤3：连接成功后，切换到config模式。然后右键I/O devices->scan devices。

步骤4：打开TwinCAT PLC软件，编写PLC程序。完成后先保存（save），之后编译（Project->reBuild all）。即可生成tpy文件。

TwinCAT 软件系统可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时 *** 作系统的实时控制系统。

在计算机中，文件是以二进制的方式保存在磁盘上的文本文件和二进制文件

文本文件可以使用文本编辑软件查看本质上还是二进制文件

二进制文件保存的内容不是给人直接阅读的，而是提供给其她软件使用的二进制文件不能使用文件编辑软件查看

文件基本 *** 作

在计算机中要 *** 作文件一共包含三个步骤：1.打开文件2.读、写文件

读 将文件内容读入内容写 将内存内容写入文件

模式描述

t文本模式 (默认)。

x写模式，新建一个文件，如果该文件已存在则会报错。

b二进制模式。

+打开一个文件进行更新(可读可写)。

U通用换行模式（不推荐）。

r以只读方式打开文件。文件的指针将会放在文件的开头。这是默认模式。

rb以二进制格式打开一个文件用于只读。文件指针将会放在文件的开头。这是默认模式。一般用于非文本文件如图片等。

r+打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。

rb+以二进制格式打开一个文件用于读写。文件指针将会放在文件的开头。一般用于非文本文件如图片等。

w打开一个文件只用于写入。如果该文件已存在则打开文件，并从开头开始编辑，即原有内容会被删除。如果该文件不存在，创建新文件。

wb以二进制格式打开一个文件只用于写入。如果该文件已存在则打开文件，并从开头开始编辑，即原有内容会被删除。如果该文件不存在，创建新文件。一般用于非文本文件如图片等。

w+打开一个文件用于读写。如果该文件已存在则打开文件，并从开头开始编辑，即原有内容会被删除。如果该文件不存在，创建新文件。

wb+以二进制格式打开一个文件用于读写。如果该文件已存在则打开文件，并从开头开始编辑，即原有内容会被删除。如果该文件不存在，创建新文件。一般用于非文本文件如图片等。

a打开一个文件用于追加。如果该文件已存在，文件指针将会放在文件的结尾。也就是说，新的内容将会被写入到已有内容之后。如果该文件不存在，创建新文件进行写入。

ab以二进制格式打开一个文件用于追加。如果该文件已存在，文件指针将会放在文件的结尾。也就是说，新的内容将会被写入到已有内容之后。如果该文件不存在，创建新文件进行写入。

a+打开一个文件用于读写。如果该文件已存在，文件指针将会放在文件的结尾。文件打开时会是追加模式。如果该文件不存在，创建新文件用于读写。

ab+以二进制格式打开一个文件用于追加。如果该文件已存在，文件指针将会放在文件的结尾。如果该文件不存在，创建新文件用于读写。

文件打开模式有很多，但是我们实际用到的就只有六种。

我们总结一下主要用到的是下面六种

模式可做 *** 作若文件不存在是否覆盖文件原来内容

r只读报错——

r+可读、可写报错是

w只写创建是

w+可读、可写创建是

a只写创建否，追加写

a+可读、可写创建否，追加写

只读模式打开文件——只读（r）

文件若不存在报错：

读写模式打开文件——读写模式（r+）

数据写入之前：

数据写入之后：

会替换掉相同长度的内容

文件若不存在报错：

写模式打开文件——写模式（w）

数据写入之前：

数据写入之后：

这种 *** 作会删除原来的文件内容，重新写入Python，

并且把光标放在文件最开始。

若文件不存在，系统会创建该文件夹并重新写入内容

读写模式打开文件——读写模式（w+）

数据写入之前：

数据写入之后：

这种 *** 作会删除原来的文件内容，重新写入Python，

并且把光标放在文件最开始。

若文件不存在，系统会创建该文件夹并重新写入内容

利用这个原理所以文件写模式(w)、读写模式(w+)还可以用作删除文件内容。

因为他们整个工作原理就是把文件原来的内容删除，然后写入新的内容。

如果我们写入的内容为空，那么不就是删除文件内容。

数据写入之前：

数据写入之后：

写模式打开文件（追加内容）——写模式（a）

数据写入之前：

数据写入之后：

可以看到是在原先内容的基础上在文末追加新的内容！

若文件不存在，系统会创建新的文件夹并写入内容

读写模式打开文件（追加内容）——读写模式（a）

数据写入之前：

数据写入之后：

可以看到是在原先内容的基础上在文末追加新的内容！

若文件不存在，系统会创建新的文件夹并写入内容

二进制模式打开文件

我们看到了在文件打开模式中有以下模式：rb、wb……有这种带 b 的。

什么意思呢？

就是用二进制的方式打开文件。

很明显，我们出现了以下错误：

主要原因是因为编码的问题，可能是因为0x82这个字节在gbk编码中没有这个字符，

可能原字符是两个字节，在gbk里被解析成了一个字节，导致字符不存在。

这就是我们文件打开方式需要使用二进制读取的原因。

文件 *** 作

open 函数负责打开文件，并且返回文件对象

read /write / close 三个方法都需要通过文件对象 来调用

文件和文件夹的 *** 作

在Python中⽂件和⽂件夹的 *** 作要借助os模块⾥⾯的相关功能，

具体步骤如下：

导⼊os模块

使⽤ os 模块相关功能

1、文件重命名

2、删除文件

3、创建文件夹

4、删除文件夹

5、获取当前目录

6、改变默认目录

7、获取目录列表