Linux的根文件系统以树型结构组织,包含内核和系统管理所需要的各种文件和程序,一般说来根目录”/”下的顶层目录都有一些比较固定命名和用途。
下面列出了一个Linux根文件系统中的比较常见的目录结构:
/bin 存放二进制可执行命令的目录
该目录下存放所有用户都可以使用的、基本的命令,这些命令在挂接其它文件系统之前就可以使用,所以/bin目录必须和根文件系统在同一个分区中。
/bin目录下常用的命令有:cat,chgrp,chmod,cp,ls,sh,kill,mount,umount,mkdir,m knod,[,test等“[”命令其实就是test命令,我们在利用Busybox制作根文件系统时,在生成的bin目录下,可以看到一些可执行的文件,也就是可用的一些命令。
/dev 存放设备文件的目录
该目录下存放的是设备文件握册,设备文件是Linux中特有的文件类型,在Linux系统下,以文件的方式访问各种设备,即通过读写某个设备文件 *** 作某个具体硬件。比如通过"dev/ttySAC0"文件可以 *** 作串口0,通过"/dev/mtdblock1"可以访问MTD设备的第2个分区。
/etc 存放系统管理和配置文件的目录
该目录下存放着各种配置文件,对于PC上的Linux系统,/etc目录下的文件和目录非常多,这些目录文件是可选的,它们依赖于系统中所拥有的应用程序,依赖于这些程序是否需要配置文件。在嵌入式系统中,这些内容可以大为精减。
/home 用户主目录,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示
用户目录,它是可选的,对于每个普通用户,在/home目录下都有一个以用户名命名的子目录,里面存放用户相关的配置文件。
/lib 存放动态链接共享库的目录
该目录下存放共享库和可加载(驱动程序),共享库用于启动系统。运行根文件系统中的可执行程序,比如:/bin /sbin 目录下的程序。
/sbin存放系统管理员使用的管理程序的目录
该目录下存放系统命令,即只有管理员能够使用的命令,系统命令还可以存放在/usr/sbin,/usr/local/sbin目录下,/sbin目录中存放的是基 本的系统命令,它们用于启动系统,修复系统等,与/bin目录相似,在挂接其他文件系统之前就可以使用/sbin,所以/sbin目录必须和根文件系统在同一个分区中。
/sbin目录下常用的命令有:shutdown reboot fdisk fsck等,本地用户自己安装的系统命令放在/usr/local/sbin目录下。
/tmp 公用的临时文件存储点
用于存放临时文件,通常是空目录,一些需要生成临时文件的程序用到的/tmp目录下,所以/tmp目录必须存在并可以访问。
/root 系统管理员的主目录
根用户的目录,与此对应,普通用户的目录是/home下的某个子目录。
/mnt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。
用于临时挂载某个文件系统首笑的挂接点,通常是空目录,也可以在里面创建一引起空的子目录,比如/mnt/cdram /mnt/hda1 。用来临时挂载光盘、硬盘。
/proc 虚拟文件系统,可直接访问这个目录来获取系统信息。
这是一个空目录,常作为proc文件系统的挂接点,proc文件系统是个虚拟的文件系统,它没有实际的存储设备,里面的目录,文件都是由内核临时生成的,用来表示系统的运行状态,也可以 *** 作其中的文件控制系统。
/usr 最庞大的目录,要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。段芹宏
/usr目录的内容可以存在另一个分区中,在系统启动后再挂接到根文件系统中的/usr目录下。里面存放的是共享、只读的程序和数据,这表明/usr目录下的内容可以在多个主机间共享,这些主要也符合FHS标准的。/usr中的文件应该是只读的,其他主机相关的,可变的文件应该保存在其他目录下,比如/var。/usr目录在嵌入式中可以精减。
/var 某些大文件的溢出区
与/usr目录相反,/var目录中存放可变的数据,比如spool目录(mail,news),log文件,临时文件。
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一、移植环境:
1、 Ubuntu 10.10发行版
2、 u-boot.bin
3、 目标机:FS_S5PC100平台
4、 交叉编译器 arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc
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二、移植步骤
1、 源码下载
我们选择的版本是busybox-1.17.3.tar.bz2下载路径为:
http://busybox.net/downloads/
2、 解压源码
$ tar xvf busybox-1.17.3.tar.bz2
3、 进入源码目录
$ cd busybox-1.17.3
4、 配置源码
$ make menuconfig
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
[ ] Force NOMMU build
[ ] Build with Large File Support (for accessing files >2 GB)
(arm-cortex_a8-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix
() Additional CFLAGS
5、 编译
$ make
6、 安装
busybox默认安装路径为源码目录下的_install
$ make install
7、 进入安装目录下
$ cd _install
$ ls
bin linuxrc sbin usr
8、 创建其他需要的目录
$ mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root
9、 添加库
在_install目录下创建一个lib文件夹,将工具链中的库拷贝到lib目录下
$ mkdir lib
$ cp /home/linux/x-tools/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/arm-cortex_a8-linux-gnueabi/lib/* ./lib/
删除lib下的所有目录、.o文件和.a文件,对库进行瘦身以减小文件系统的大小
$ rm *.o *.a
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabi-strip lib/*
10、 添加系统启动文件
在etc下添加文件inittab
$ vim /etc/inittab
文件内容如下:
#this is run first except when booting in single-user mode.
:: sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/sh invocations on selected ttys
# Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
::askfirst:-/bin/sh
# Stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# Stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
在etc下添加文件fstab
$ vim /etc/fstab
文件内容如下:
#device mount-point typeoptions dump fsck order
proc /proc procdefaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
这里我们挂在的文件系统有三个proc、sysfs和tmpfs,在内核中proc和sysfs默认都支持,而tmpfs是没有支持的,我们需要添加tmpfs的支持
修改内核配置:
$ make menuconfigFile systems --->
Pseudo filesystems --->
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[*] Tmpfs POSIX Access Control Lists
重新编译内核
$ make zImage
在etc下创建init.d目录,并在init.d下创建rcS文件
$ mkdir /etc/init.d -p
$ vim /etc/init.d/rcS
rcS文件内容为:
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a
为rcS添加可执行权限:
$ chmod +x init.d/rcS
在etc下添加profile文件
$ vim /etc/profile
文件内容为:
#!/bin/sh
export HOSTNAME=farsight
export USER=root
export HOME=root
#export PS1="\[\u@\h \W\]\$ "
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
11、 设备文件创建
根文件系统中有一个设备节点是必须的,在dev下创建console节点
$ mknod dev/console c 5 1
重要:新制作的文件系统尺寸若超出8M,删除不需要的库文件。
选定 busybox-1.9.2.tar.bz2 这个版本, 以静态方式编译, 即生成的 busybox 不需要共享库的支持就能运行。这样卖伏做我们就不需要布署程序库了。缺点是自己写的 arm-linux 程序在这个根文件系统中是不能运行的,因为缺少共享脊御程序库的支持。不过不用担心,通过在目标机里以挂接 NFS 的方式, 将宿主机的 arm-linux-gcc 编译器的库文件挂到 arm-linux 的 /lib 下, 就可完美的运行我们自己的程序了。现在开始制作静态链接库的根文件系统。
1、准备根文件系统
首先准备制作工具BusyBox1.9.2。
准备交叉编译工具arm-linux-gcc 3.3.2。
在机器上建立rootfs的文件夹
#mkdir rootfs
在rootfs中建立linux系统中典型的文件夹
#cd rootfs
#mkdir root home bin sbin etc dev usr lib tmp mnt sys proc
#mkdir usr/lib usr/bin
#pwd
/home/su/rootfs
2、解压源码包
#tar xjf busybox-1.9.2.tar.bz2
#cd busybox-1.9.2
3、修改 Makefile,
#vi Makefile
将Makefile中的
CROSS_COMPILE ?=
改为
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
注:这个版本中野携的 busybox 用 3.4.1 的 arm-linux-gcc 编译有些问题, 用 3.3.2 版则可顺利编译。
4、定制 busybox
选择busybox下全部的可执行程序
#make defconfig
进到配置选项
#make menuconfig
设置静态编译方式
Busybox Settings --->Build Options --->[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Busybox Settings --->Install Options --->中输入建立根文件系统的文件所在的路径/home/su/rootfs。
其它的默认。
确保 [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 被选中,保存退出
5、执行 make 编译
#make
编译出错, 信息如下:
applets/applets.c:15:2: warning: #warning Static linking against glibc produces buggy executables
applets/applets.c:16:2: warning: #warning (glibc does not cope well with ld --gc-sections).
applets/applets.c:17:2: warning: #warning See sources.redhat.com/bugzilla/show_bug.cgi?id=3400
applets/applets.c:18:2: warning: #warning Note that glibc is unsuitable for static linking anyway.
applets/applets.c:19:2: warning: #warning If you still want to do it, remove -Wl,--gc-sections
applets/applets.c:20:2: warning: #warning from scripts/trylink and remove this warning.
applets/applets.c:21:2: error: #error Aborting compilation.
make[1]: *** [applets/applets.o] Error 1
按照提示,修改文件 applets/applets.c 第 21 行, 将
#error Aborting compilation.
注释掉:
执行 make 重新编译
#make
编译通过, busybox 被生成了, 然后执行
#make install
busybox 就被安装到指定的路径下了/home/su/rootfs,这时可发现rootfs下多了个liunxrc的文件,bin、sbin下也多了很多文件。用ls –l命令查看其中的一个文件,可发现其是链接到busybox的一个连接符,所以我们之后在目标机上运行的命令大多都会调用busybox这个文件的。
若之前忘了指定路径,默认生成到临时目录busybox-1.9.2/_install 下了。
6、编写配置/etc下的初始化程序(可省略)
最简单的做法是把busybox-1.9.2/examples/bootfloppy/etc下的全部文件拷到目标文件的etc目录下
#cd /home/su/busybox-1.9.2/examples/bootfloppy/etc
#cp –rf * /home/su/rootfs/etc
也可自己写这些文件。
7、把rootfs做成镜像
#mkcramfs rootfs rootfs.cramfs
8、把rootfs.cramfs烧写到目标机中。
9、运行目标机
这时会遇到一个错误信息:
Can’t open tty2
Can’t open tty3
Can’t open tty4
解决办法:把/rootfs/etc/ inittab 文件的第三行“tty2::askfirst:-bin/sh”删除掉。
返回到第7步重做。
现实中,动态编译的方法更适合工程的需要,所以一般是采用动态的方法编译根文件系统的。若选择动态编译的办法,大体方法还是一样的,存在一些不同之处是:
不同之处之一是:
进到配置选项
#make menuconfig
选择动态方式
Busybox Settings --->Build Options --->[*] Build Shared libbusybox
不同之处之二是:
上面静态编译出现的出错信息不会出现了,所以不需对程序做任何修改,但还是必须用arm-linux-gcc 3.3.2编译,否则还是会有麻烦。
不同之处之三是(最大的不同之处):
编译完成后,需进到rootfs目录的lib中,往里面添加一些库文件
#cd /home/su/rootfs/lib
这里有点麻烦,我怎么知道需要什么库文件的支持呢?
最简单的办法是把arm-linux-gcc 3.3.2下的整个lib库拷进来,简单省事。但是这么做存在一个问题,做出的根文件系统非常大。
另一个办法是:
#cd /home/su/rootfs/bin
#arm-linux-readelf busybox | grep shared
这样就可以显示出系统运行起来需要什么库文件,再把相应的库文件拷到/home/su/rootfs/lib下。一般而言,系统库用到两个:动态链接器ld-linux.so和c函数库Glibc,Glibc包括:
ld-linux:动态链接库,必需
libc: 标准c函数库,必需
libm: 数学库,一般需要
libdl: 用于动态装载共享库,较少用到
libcrypt: 加密附加库,需要认证的程序用到,较少用
libpthread: POSIX线程库,一般需要
如果需要某个函数库,我们可以将这些库和对应的符号链接拷到目标根文件系统的/lib目录下。简单起见,应该使用-d选项或-a选项调用cp命令,这样可保留完整的符号链接信息。
例:
#cp –a libc.so.6 /home/su/rootfs/lib/
为了减少运行时库的大小,我们应该使用交叉编译版本即arm-linux-gcc 3.3.2的strip工具来处理根文件系统的库文件,把二进制文件中的包含的符号表和调试信息删除掉。
例:
#arm-linux-strip /home/su/rootfs/lib/*.so
注意:
使用busybox做文件系统时,运行make命令,系统会马上显示:
没有/dev/null这个文件
但是还是能最终编译出根文件系统,问题出在重启linux系统,机器进不去了。提示出错,信息如下:
/etc/rc.d/rc.sysinit: line 173:/dev/null: read-only file system
/etc/rc.d/rc.sysinit: line 173:/dev/null: read-only file system
/etc/rc.d/rc.sysinit: line 184:/dev/null: read-only file system
/etc/rc.d/rc.sysinit: line 184:/dev/null: read-only file system
/etc/rc.d/rc.sysinit: line 200:/dev/null: read-only file system
.
.
.
***An error occured during the file system check.
***Dropping you to a shellthe system will reboot
***when you leave the shell
Give root password for maintenance
(or type Control-D to continue):
解决办法:
按提示输入root用户的密码,回车,可看到
(Repair filesystem)1#:
依次输入命令:
(Repair filesystem)1# mount -n -o remount,rw /
(Repair filesystem)1# rm -f /dev/null
(Repair filesystem)1# mknod -m 0666 /dev/null c 1 3
(Repair filesystem)1# reboot
问题解决。
内核编译:make menuconfig配置相应的平台,然后保存退出直接make命令就可以编译了。
文件系统制作:
一般都羡春大用busybox开源软森姿件来做,下载,解压,然后make menuconfig配置你想要的属性,然后保存退出,make就可以了,然后make install就会在目录下看到__install的目录就是你要的兄竖根文件系统目录了。
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