Windows环境下用Jlink调试ESP32

本文记录了我在 Windows 环境下用 Jlink 调试 ESP32 时遇到的问题，以及相应的解决办法，并在文章末尾处附加了解决问题时查找的资料。

调试之前首先需要将 Jlink 与 ESP32 相连，接口图如下：

引脚图如下：

Jlink 与 ESP32 连接好后，我们就可以开始调试了。

ESP32 利用 openocd 来进行调试，我们可以使用命令 openocd -f interface/jlink.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg 来启动一个 gdb server ，启动成功后我们就可以使用 gdb（交叉编译器版本）连接这个 server 了。但是遇到了下述问题，

错误信息：

错误信息提示没有找到 J-Link 设备，这是由于 Windows 下没有 libusb，需要更新 Jlink 驱动。解决办法如下：

我这里用两个 Jlink （不同固件）测试，驱动名称分别为：

参考：

更新了 Jlink 驱动后，又遇见了下述问题：

第一个错误提示为 Error: JTAG I/O operation failed: 0x1. ，这种问题会出现在 openocd-esp32 2020 及以后的版本。

解决办法为：

这样，就能成功地启动 gdb server 了。

参考：

办法总比困难多，遇见困难就是一个提升自我的过程。

1、在网上下载Jlink的安装驱动包,下载到本地 ，根据电脑的位数选择安装应用。

2、点击下一步。

3、出现拷贝的图标。

4、之后d出是否安装,点击安装。

5、点击完成即可安装驱动。

注意事项：

J-LINK仿真器目前已经升级到V9.40版本，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A4/A8/A9等内核芯片，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V9.3版本较V8.0版本进一步提升了下载速度，最大下载速度提升到1 MByte/s。

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