Cocos2d-x学习之物理引擎概念基础

概述一、Box2d 1、基本概念 1）刚体：不会发生形变的物体，其任何两点之间的距离都不会变化。 2）形状：依附于物体的二维形状结构，具有摩擦和恢复的材料属性。 3）约束：约束就是限制物体自由的物理连接，在二维中，物体有三个自由度，比如把一个物体固定在墙上，他只能绕着固定的点旋转，并失去了其他2个自由度。 4）接触约束：自动创建的约束，防止刚体穿透、模拟摩擦和恢复的特殊约束，不需手动创建。 5）关节： 一、Box2d 1、基本概念 1）刚体：不会发生形变的物体，其任何两点之间的距离都不会变化。 2）形状：依附于物体的二维形状结构，具有摩擦和恢复的材料属性。 3）约束：约束就是限制物体自由的物理连接，在二维中，物体有三个自由度，比如把一个物体固定在墙上，他只能绕着固定的点旋转，并失去了其他2个自由度。 4）接触约束：自动创建的约束，防止刚体穿透、模拟摩擦和恢复的特殊约束，不需手动创建。 5）关节：把两个物体固定在一起的约束，包括旋转、距离和菱柱等，关节可以支持限制和马达。 6）关节马达：一个关节马达依靠自由度来驱动物体，比如使用马达来驱动旋转。 7）关节限制：限制关节的运动范围如同人得胳膊一样，只能在一定范围内运动。 8）世界：物体、形状、约束的相互作用，形成的世界。允许创建多个世界。 2、Box2D的使用步骤 1）创建一个世界，设置相关参数 2）创建刚体地面，定义一个形状，把它绑定在刚体上。 3）创建世界中得其他刚体和约束。 4）在游戏的逻辑循环中，加入物理引擎的世界更新函数。 3、地面盒

地面盒也是一个物体，即刚体，即物理学中的质点，只有位置，没有大小。它分为以下几类：

1）静态刚体：没有质量，没有速度，只可以手动来改变它的位置。 2）棱柱刚体：没有质量，但是可以有速度，可以自己更新位置。 3）动态刚体：有质量，有速度。 4、创建物体步骤 1）使用位置和阻尼定义物体。 2）使用世界对象创建物体。 3）使用几何结构、摩擦和密度等参数定义对象。 4）调整物体质量和形状相匹配。 二、Chipmunk

Chipmunk是由Howling Moon Software的Scott Lebcke开发，基于C语言，HowlingMoonSoftware网址

http://howlingmoonsoftware.com/index.PHP。Chipmunk网址：http://chipmunk-physics.net/。API网址：http://chipmunk-physics.net/release/ChipmunkLatest-API-Reference/。论坛网址：http://chipmunk-physics.net/forum/ 总结

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