Python3-onvif协议之相机截图、相机获取预置点、移动到预置点

1、首先打开电脑里的3Dmax软件，用一个正方体来做例子。

2、如图所示，给它添加一个"Unwrap UVW”修改器。

3、然后需要在修改器菜单里点击"open uv"按钮。

4、在打开的 *** 作窗口中，此时就进入uv编辑器了，看到的是正方体的"顶视图",如图蓝色圆圈，圈出的是"点，线，面"选项，选择（面）对应的就是（面）的 *** 作。

5、如图选择（边），对应的就是（边）的 *** 作，这些 *** 作都是在uv编辑器中实现的。

主流Python图像库：

1opencv

2PIL(pillow)

3matplotlibimage

4scipymisc

5skimage

当你完成图像分割之后，图像轮廓检测往往可以进一步筛选你要的目标，OpenCV中可以使用cv2findContours来得到轮廓。

补充 ：

再不少场景中，找轮廓的最小外接矩形是基本需求，opencv中minAreaRect得到的是一个带有旋转角度信息的rect，可以使用cv2boxPoints(rect)来将其转为矩形的四个顶点坐标(浮点类型)你也可以使用cv2polylines来绘制这样的轮廓信息

注意findContours参数的变化，在opencv4中，返回值只有contours和hierarchy ，这一点与opencv3中不同。对与轮廓的层级结构，比较难用，虽然可以通过轮廓的层级结构来进行索引你需要的轮廓，不过对于大部分机器视觉应用场景，二值化的结果有时候很难预料，单单通过这种层级关系索引，非常容易出错。所以，只找最外部结构的 cv2RETR_EXTERNAL 是不是真香呢？

处理cv2approxPolyDP()外，你也可以使用cv2convexHull来求轮廓的近似凸包，其中凸形状内部--任意两点连线都在该形状内部。

clockwise :默认为False,即轮廓为逆时针方向进行排列；

returnPoints :设置为False会返回与凸包上对应的轮廓的点索引值，设置为True，则会返回凸包上的点坐标集，默认为True

对于opencv-python的提取图像轮廓部分有问题欢迎留言， Have Fun With OpenCV-Python, 下期见。

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