如何用C++调用halcon函数 （最好能详细点，谢谢)

从Halcon到VC++

read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像

//获取图像指针，注意输出变量的类型

char lpcsType[MAX_STRING];

Hlong Pointer,Width, Height;

get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height);

//Halcon与VC++中的图像之间，存在着上下翻转

BYTE lpByte;

BYTE ImageG;

int bytewidth;

bytewidth = ((long) Width 3 + 3 ) / 4 4 ;

ImageG = NULL ;

ImageG = new BYTE[ bytewidth (long) Height ];

lpByte = (BYTE ) Pointer; //注意结合图像像素存储的类型进行定义

int i,j;

for( j = (long)Height-1; j>=0; j--)

{ //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）

for( i = 0; i < (long)WidthGray; i++)

{

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 0 ) = lpByte ;

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 1 ) = lpByte ;

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 2 ) = lpByte ;

lpByte++;

}

}

BITMAPINFO RotateBmpInfo;

BYTE bitBuffer;

bitBuffer = NULL;

bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];

RotateBmpInfo = (BITMAPINFO )bitBuffer;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiHeight = Height;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiWidth = Width;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiPlanes = 1;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiBitCount = 24;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiCompression = BI_RGB;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiSizeImage = Height bytewidth;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiXPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiYPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiClrUsed = 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiClrImportant = 0;

CWnd m_pWnd ;

m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd();

CDC pDC = m_pWnd->GetDC();

::StretchDIBits(

pDC->GetSafeHdc(),

Width + 10,

Height + 10,

Width, //显示窗口宽度

Height, //显示窗口高度

0,

0,

Width, //图像宽度

Height, //图像高度

ImageG,

RotateBmpInfo,

DIB_RGB_COLORS,

SRCCOPY);

m_pWnd->ReleaseDC(pDC);

delete [] ImageG ;

delete [] bitBuffer ;

2 从VC++到Halcon

unsigned char Pointer;

int width, height;

Pointer = new unsigned char[width height];

int i, j;

for (i=0; i<height; i++)

{

for (j=0; j<width; j++)

{

Pointer[iwidth+j] = j % 255;

}

}

Hobject Image;

gen_image1_extern(&Image, "byte", (HTuple)width, (HTuple)height, (long)Pointer, NULL);

注：

a) gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsigned char类型，输入时转换为long型。

b) width, height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。

c) Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。

d) 显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

3 在VC界面中建立图像窗口

Hlong lWWindowID;

HTuple WindowHandle;

lWWindowID = (Hlong)m_hWnd; //要显示的控件的句柄

set_window_attr("border_width",0); //设置窗口属性

set_window_attr("background_color","light gray"); //设置窗口背景颜色

set_check("~father");

open_window(0,0,m_Width,m_Height,lWWindowID,"visible","",&WindowHandle); //创建窗口

set_check("father");

set_part(WindowHandle,0,0,m_Width-1,m_Height-1); //对窗口上显示图像和区域的一些设置

set_draw(WindowHandle,"margin");

set_colored(WindowHandle,12);

disp_obj(Image,WindowHandle); //显示图像Image(Hobject类型)

4 从HTuple类型读取数据

//HTuple有一个元素

HTuple aa = 120;

double dd = aa[0]D(); // dd=120000

int ii = aa[0]I(); //ii=120

long ll = aa[0]L(); //ll=120

Hlong hh = aa[0]L();//hh=120

long num = aaNum(); //num =1;

aa = "120"; //HTuple为字符串时，如果赋值不是字符串，不能调用S()函数

const char cc;

cc = aa[0]S(); //cc[0]='1',cc[1]='2',cc[2]='0'

//当aa为多元素的数组时

aa[1] = 230;

num = aaNum(); //num =2;

ii = aa[1]I(); //ii=230 //其他获取数据的方法与上面类似

image file是图像文件。

BMP、PCX、GIF、TIF和JPG格式的文件是位图文件，文件的扩展名指明了图像文件的标准。每种位图文件都按照不同的标准存储图像信息，这些标准是为某些特定的目的制定的。GIF标准设计，用来把尽可能多的图像信息压缩到尽可能小的空间中。ß位图文件有两种存储像素数据的格式。16777216色（真彩色）的图像，一个像素的颜色可以用24位数据表示。然而，256色的图像可以用调色板对颜色的信息进行编码，一个像素的值对应的是调色板的索引，而不是直接对应一个像素的颜色，调色板的索引映射为像素的颜色。这样通过减少描述像素的字节数可以大大减少文件的长度。

大部分位图文件格式是按行格式来存储像素值的。如果一幅图像的尺寸是100100，并且像素是八位值描述的，那么文件中图形数据的第一个100字节存储图像的第一行的像素值，第二个100字节存储图像的第二行，以此类推。有的位图格式的行排列顺序则恰恰相反，BMP文件是先存储图像的最下面一行，然后依次向上存储。ß每种位图文件格式的图形数据和非图形数据的结构是不同的。以一百万个像素，256种颜色的BMP文件在电脑上的存储为例。这个文件包括一个十四字节的文件首部，一个四十字节的信息首部，一个1024字节的颜色表，一兆字节的位图数据。文件首部的前两个字节由字符BM组成，还包括了文件长度和位图数据在文件中的起始位置。文件的信息首部包含了图像的高、宽、颜色数等非图形数据。这个图像共有一百万个像素，一个像素需要八位的颜色信息，文件的这一部分的长度是一百万个字节，字节排放的顺序是自左到右从图像的最下面那行开始，这个文件的总大小是1001078字节。

最大颜色数不同的BMP文件的格式将有细微的差异。

希望我能帮助你解疑释惑。

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