OpenCV 基础功能简介

OpenCV(开源计算机视觉库 >

Visual Studio是一个集成开发环境（IDE），可以用来编写各种类型的应用程序，包括激光雷达数据处理程序。以下是一些基本步骤：

1 安装Visual Studio：首先需要下载并安装Visual Studio。可以选择免费的Visual Studio Community版本，或者购买更高级别的版本。

2 创建项目：在Visual Studio中创建一个新的项目。可以选择C++或C#等语言进行编写。在创建项目时，需要选择一个适当的项目类型，例如控制台应用程序或桌面应用程序等。

3 导入激光雷达数据：将激光雷达数据导入到Visual Studio项目中。可以使用各种文件格式，例如CSV、LAS或PLY等。可以使用第三方库或SDK来读取和解析激光雷达数据。

4 数据处理：使用Visual Studio编写代码来处理激光雷达数据。可以使用各种算法和技术，例如点云滤波、配准、分割和分类等。可以使用第三方库或SDK来实现这些功能。

5 可视化：使用Visual Studio编写代码来可视化激光雷达数据。可以使用各种图形库或SDK，例如OpenGL或DirectX等。可以将处理后的数据可视化为点云、网格或其他形式。

需要注意的是，激光雷达数据处理是一个复杂的任务，需要具备一定的编程和数学知识。建议先学习相关的基础知识，例如C++或C#编程语言、线性代数和计算几何等。同时，可以参考相关的文档和教程，例如PCL（点云库）和OpenCV等。

如果你用Qt+OpenCV采集网络摄像头的话，主要分两步：

1获取网络视频数据；可能用到：

QNetworkAccessManager；QNetworkReply ;QNetworkRequest

通过QNetworkAccessManager的get函数访问某个QNetworkRequest(url)，获得一个QNetworkReply;

当QNetworkReply readread的时候,读取视频流数据并解析成OpenCV的Mat矩阵或Iplimage；

通过不断读取数据，并调用imshow()或cvshowimage函数显示视频；也可以转换成QImage在qt界面中显示。

2图像处理

获取Mat矩阵或IplImage之后，可以调用OpenCV里的函数对他们进行处理了。

1：可以使用opencv读取。

2：其代码如下：

#include"highguih"

#include"cvh"

//从摄像头中读入数据

int main(int argc,char argv)

{

cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

CvCapture capture; //初始化一个CvCapture结构的指针

if(argc==1)

{

capture=cvCaptureFromCAM(0);//如果参数为1，则从摄像头中读入数据，并返回一个CvCapture的指针

} //注：《学习OpenCV》中此处用cvCreateCameraCapture为错

else

{

capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);

}

assert(capture!=NULL); //断言（assert）使用，检查capture是否为空指针，为假时程序退出，并打印错误消息

IplImage frame;

while(1)

{

frame=cvQueryFrame(capture);//用于将下一帧文件载入内存（实际是填充和更新CvCapture结构中），返回一个对应当前帧的指针

if(!frame)

break;

cvShowImage("Example1",frame);

char c=cvWaitKey(33);

if(c==27) break; //出发ESC键退出循环，读入数据停止

}

cvReleaseCapture(capture);//释放内存

cvDestroyWindow("Example1");

}

有几个方法：

1，将轮廓数据通过drawContours画到一张图像上，遍历图像，逐一判断点是否在多边形内。使用pointPolygonTest函数。

2，将轮廓数据通过drawContours(参数中要选择填充模式，颜色白色)画到一张黑色上，填充颜色为白色，使用countNonZero找到中的非零像素数。注意边界条件，可能最后的结果需要减去轮廓长度(如果轮廓和内部颜色一致的话，我理解的轮廓边缘的点不算轮廓内)。

PS：DrawContours:在图像上绘制外部和内部轮廓，函数DrawContours用于在图像上绘制外部和内部轮廓。当thickness >= 0 时，绘制轮廓线;否则填充由轮廓包围的部分。

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