matlab simulink信号的发生时间问题

constant17为“1”，对1进行积分（这个积分从一程序开始就存在）

将积分模块设置为外部重置设置为“rising”，并将你所需要的某个信号与其连接

程序开始：

integrator开始对1进行积分，积分值为=t（程序开始到现在时间）1

当某个条件信号输入时，integrator模块进行重置积分，此时积分值为0

此时积分值小于你设定的值（switch模块），不满足判断条件，从下部输出信号

当积分值达到你设定的值（switch模块），我这里设置的是3

也就意味着经过了3秒，此时满足判断条件，从上部输出0信号

希望采纳！

这个只能试吧。

PID常用口诀:

参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

(1)确定比例系数Kp

确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。

(2)确定积分时间常数Ti

比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

(3)确定微分时间常数Td

微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。

(4)系统空载、带载联调

对PID参数进行微调，直到满足性能要求。

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