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书名：树莓派+传感器

作者：[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar

译者：胡训强

豆瓣评分：74

出版社：机械工业出版社

出版年份：2016-3-1

页数：168

内容简介：

树莓派从2012年发行一个版本以来，由于其通用的架构、标准的接口和丰富的外围设备，吸引了无数硬件和软件工程师的眼球，将其视为投身物联网产业的必备法宝之一。本书详细讲解了如何将传感器集成到树莓派电脑板，创建令人难忘的交互式项目，并用Linux和Python深入挖掘树莓派的功能，为那些希望了解各种硬件和软件如何协同工作以及希望得到在树莓派上开发传感器和物联网项目的创造者们提供实用指南。

全书分为7章：第1章介绍市面上可找到的所有型号的树莓派，包括新发布的B型树莓派，并讨论安装 *** 作系统的方法以及将树莓派接入互联网的几种有趣的方式；第2章简要介绍树莓派的电子学基本知识；第3～7章则通过5个不同的项目分别详细讲解如何利用树莓派和传感器测量距离、监控温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。书中最后的附录给出一份购物清单，可以作为读者进行项目开发时选购相应工具和元器件的参考。

作者简介：

Rushi Gajjar　是一位资深嵌入式系统硬件开发工程师，也是一名电子学爱好者，他的工作领域是针对物联网研究、开发高速单板嵌入式计算机以及传感器节点。除此以外，他还曾经在印度韦洛尔理工大学参与研究，并藉此获得嵌入式系统的工程硕士学位。

在此之前，他在电子硬件设计领域作为自由撰稿人从事了大量工作，这些工作让他开始涉足快速原型开发板（例如树莓派）。他在闲暇时间里喜欢在树莓派上开发项目，这些项目包括可视化、数据记录、Web服务器以及机器学习自动化系统。他热衷于向在校学生讲授树莓派项目。

他志在将世界上所有东西都接入互联网，以增强人们的生活体验，他的业余爱好是打手鼓、摄影和旅行。

The Raspberry Pi Foundation是英国一个小型的慈善组织，成立的宗旨在于推广科技，而非以销售技术来营利。该基金会过去从来没真的发表过一款产品，因而选择了两家全球渠道商e络盟和RS Components为其处理首批Raspberry Pi订单。面对的是业余爱好者和热心DIY 的科技迷，Raspberry Pi销售非常不错。

Raspberry Pi是一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑，预装Linux系统，体积仅xyk大小，搭载ARM架构处理器，运算性能和智慧型手机相仿。

在接口方面，Raspberry Pi提供了可供键鼠使用的USB接口，此外还有快速乙太网接口、SD卡扩展接口以及1个HDMI高清视频输出接口，可与显示器或者TV相连。

基本介绍 中文名 ：树莓派 外文名 ：Raspberry Pi 全称 ：The Raspberry Pi Foundation 宗旨 ：推广科技 订单 ：Raspberry Pi 历史发展,版本配置,配件模组,相关图书,最新资讯,销量情况,国内渠道,社会评价, 历史发展 在查raspberry pi B版针脚定义的时候发现了r-pi短短的一年时间已经经历了4代了，下面就把我蒐集的几个版本分享给大家，简单说说各个版本的差别。 模型图 最早诞生时，测试版的raspberry pi诞生于英国 伦敦国王大学 King’s College London 简称KCL 该学校有完善的电子开发环境，包括自己印制电路板，所以在最初版的raspberry pi在树莓派Logo左侧有该电路板的编号 KCL-8-94V-0 ，板子所用零件都是杂七杂八非生产物料提供，最初版的实物照片只在官方论坛的一些内部用户帖子中出现，市面没有流通。 正式面世量产的第一版和它非常相向，基本零件规格使用上没有差别，只是插接件，贴片元件均使用工厂批量生产的规格，用料好，板子脱去了beta版的青涩，变得成熟性感。 正式第一版上市后各大媒体开始疯狂报导，树莓派的队伍也越来越壮大，raspberry pi扛不住全球Geek的摆弄，很早就有了超频的核心出现，直到2012-8-16开始，官方也提供了超频核心，并开放了configtxt用于自定义超频，不过，这是在发布第二版之后才官方开放的。原因就是从官方论坛的反馈来，发现了超频后温度大幅提高，特别是右上角那2个绿色的电阻因此寿命大减，所以官方在第二版中替换了标号”0000″的高性能电阻（感谢网友指正，应该是原本用于限流的电阻发热过大，同时导致u 输出电流过小，新版采用0欧的电阻来解决这一问题)，解决了这一问题。但是这并没有完，从官方论坛的反馈，以及中开始指明官方在Broadcom BCM2835 晶片中加入了电压检测，在加压超频的时候会失去保修，而的确超频后温度更高了，但cat /proc/cpuinfo中的Revision参数可能由2，3变为1，论坛的反馈也证实了这一点。 其实早在第一版获得了成功后，官方已经着手开发REV 20全改版，解决一些设计之初没考虑到的问题，并为方便安装，方便扩展提供更好支持，代价就是大幅改版使得一批老的针脚接口配件需要按照新的针脚定义重新编码。这次的改版时官方意义上的20，是真正的升级版。 ①两个螺丝孔 ②更改了GPIO部分引脚的定义…… ③纠正一处丝印：旧版“10M”，其实应为“100M” ④增加两个RESET插针，可以连一个重启按钮。 引用的是论坛一个朋友的总结，很多人认为这只是一个除bug版，但我认为这个版本奠定了后续版本的基础，因为第一版的成功，官方决定生产搬迁至英国，可想而知 也是支持的，在发烧友以及官方的双方努力下，raspberry pi项目必定会长久下去，也许就是另一个palm公司诞生了。那么这次的REV 20改版，官方一定会考虑更多今后的事情，也许新的高性能版已经在alpha之中了，但一定会以这个REV 20为基础，实现平滑升级。 所以，国内用户手里多半是第一版，超频做好散热，不用担心失去保修的问题，而近阶段20新版子也逐渐进入国内，可能出现第二版和新版Rev 20混杂的情况，不过非特殊需要完全不用考虑区别，因为做工质量都非常好，温度不用考虑，超频适量即可不要加额外电压。如果真想要新版Rev 20的，最好再等等，等商家消耗完老版本的库存再入手吧。 版本配置 根据公司的计画，Raspberry Pi 有两种模型，A 版 25 美元，B 版 35 美元。其不同之处在于第二个版本多了一些功能，比如乙太网接口以及USB接口。下面我们来看下这两个版本的配置区别： Raspberry Pi发布了Model B的升级版Model B+，Model B+也被视为第一代Raspberry Pi的"终极进化"版。最佳化后的Model B+新增了两个USB20接口，一个SD读卡器和14个GPIO引脚。而为了实现这些新功能，Model B+也不得不在原版的设计上做出一些"牺牲"：比如一个看似整洁却可能不太适套用户需求的布局，以及不再支持Wolfson音频卡而将视频和音频连线埠合为一体。虽然有了新变化，但Raspberry Pi承诺将保持英美两国的市场价格一致，并且会为喜欢旧版本的用户继续生产Model B。 硬体方面，Model B+仍然是512MB RAM，主要变化如下： 更多USB接口：增加了两个USB接口，拥有更好地热插拔支持 更多GPIO接口 SD卡变成了Micro SD卡，并且也不突出来了 将视频输出和耳机输出集成在一起 将电源输入从SD卡一侧移到了HDMI一侧 大大减少了电力消耗(05W~10W左右) Raspberry Pi升级版Model B+发布不久又新推出了Model A+版本。 RPi A+版本，既是ModelA的增强版，也是Model B+的精简版。相比Model A，主要有以下几方面的最佳化： 更多扩展接口：

和B+一样，现在扩展接口增加到了40pin，前26个定义仍然和以前一样，这就意味着你以前购置 的扩展板仍旧可以无缝使用。 Micro SD接口：

使用MicroSD卡槽，以前大的SD卡槽被替换成了现下的MicroSD卡槽 更好的音质：

音频电路采用了更好的低噪声电源 更小的尺寸：相比树莓派其他型号，尺寸更小，更薄 配件模组 摄像头模组 模组的设定“sudo raspi-config” 选择“ 树莓派摄像头 Camera（摄像头）”并启用。模组的使用，安装raspistill、raspivid和raspistillyuv 3个套用。使用命令行控制。拍摄一张照片“raspistill -o imagejpg”，拍摄视频“raspivid -o videoh264 -t 10000” 基于Scratch软体的PicoBoard感测器互动创新板 7寸高清树莓派液晶显示器 24G无线手持式触摸板键鼠一体机 Raspberry Pi专用5V/2A开关电源适配器 HDMI转VGA 视频接口转换器 Raspberry Pi 晶片纯铜散热片 通用AV视频数据线 金士顿预设系统SD存储卡 Raspberry Pi TF卡转SD卡座 可拼接Raspberry Pi 亚克力透明外壳 密封式进口Raspberry Pi透明外壳 安普（AMP）超五类网线 相关图书 爱上Raspberry Pi：Matt Richardson / Shawn Wallace著；李凡希译，科学出版社(2013-10出版) Raspberry Pi快速入门指南：Maik Schmidt著；王峰、王江伟、王汝波译，科学出版社（2014-01出版） Raspberry Pi Python 编程入门 ：Simon Monk 著；姜斐祚 译，科学出版社（2014-02-01出版） 树莓派套用速成 网路套用秘方：（美）Rick Golden　著；符鹏飞　译，科学出版社（2014-5-1出版） 树莓派套用速成 Raspbmc媒体中心 ：（美）Rick Golden　著；符鹏飞　译，科学出版社（2014-5-1出版） 最新资讯 据国外媒体报导，一家位于英国剑桥的咨询公司PA Consulting成功利用开源硬体Raspberry Pi个人电脑以及配套的软体，成功地模拟移动信号基站，并实现了所有移动信号基站的功能，然后“运营”了独一无二的专署行动网路。一个卡片大小的Raspberry Pi再加上一台砖头大小的信号传送接收器，就可以模拟甚至取代几十米高的信号塔。 在512M B的版本出来后，又做了一些改进。版本其中排线去掉了，用户可以另外订购。通常Video接口也不是黑色，变成**与蓝色。此信息请参考最近的树莓官网。 另外还有一种蓝色印刷的版本，用于1周年发行纪念。 国内的正式发行版本为红色版本，红色版本不允许印刷ce,f字样。出厂不含税价格约为238，国内批发价约为278，在淘宝上买大约278到328之间。具信息请参考ickey的网。 销量情况 Raspberry Pi这款产品自2012年2月份开始发售以来，至今销量已经突破100万台。 该项目基金会在其部落格上称位于英国的Raspberry Pi制造工厂每周能够生产4万台设备，但这依然不能满足全球的需求，截止2012年8月份Raspberry Pi的出货量就已经突破了50万台。为此Raspberry Pi基金会表示未来将会比如中国等更多国家寻求合作，以帮助缓解供需紧张的情况。截止到2013年10月份最后一周Raspberry Pi总计销量200万台。 国内渠道 1、ICkey-国内官方授权代理商 2、e络盟-树莓派官方主要合作分销商 3、RS-树莓派官方主要合作分销商 4、EGOMAN于2013年2月1日成为Raspberry Pi 中国区代理商商之一，自主生产和销售树莓派（颜色为红色，产品技术规格完全一致） 社会评价 Raspberry Pi的最大特点莫过于价格便宜，仅35美元的Raspberry Pi非常适合教育领域。高级产品经理尼克·威廉士（Nick Williams）说：“自从Raspberry Pi发布以来，我们的销售团队就一直在试图说服学校的IT设施部门接受Raspberry Pi，但是我们做的还不够，我们还有很大的上升空间”。

树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线。

电脑主板是电脑最基本的一个重要部件，电脑主板上面是承载电脑大部分部件的地方。

在安装 *** 作系统前，还需要对BIOS进行相关的设置，以便系统安装工作顺序进行。

BIOS是一组固化到主板上一个ROM芯片中的程序，它保存着计算机最重要的基本输入/输出程序、系统设置信息、开机加电自检程序和系统启动自举程序等。计算机开

此篇为 《树莓派使用基础》 中，RPIGPIO Input功能高级应用技巧。GPIO的简单使用请参考博文 树莓派3B+ GPIO输入输出使用

目前有几种途径可以在程序中获得 GPIO 的输入信息。

如果在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，获取到的值可能会有很大的变化。

为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。使用硬件方式，将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 33V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法。而 RPiGPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：

或者

通道编号是基于所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。

边缘的定义为电信号从 LOW 到 HIGH（上升临界值）或从 HIGH 到 LOW（下降临界值）状态的改变。正常情况下，对于输入的值来说，我们更关心的是输入的状态是否发生了改变。这种状态上的改变是很重要的。

为了避免程序在忙于处理其它的事物时而错过了按下按钮的 *** 作，这里有两种方法可以解决：

在检测到边缘时执行线程回调函数

注意，可以输入 GPIORISING、GPIOFALLING、GPIOBOTH 对边缘进行检测。这种方式的优点是占用 CPU 资源很少，因此系统可以有充裕的资源处理其它事物。

RPiGPIO 在第二条线程中执行回调函数。这意味着回调函数可以同您的主程序同时运行，并且可以立即对边缘进行响应。例如：

如果需要多个回调函数：

注意，在该示例中，回调函数为顺序运行而不是同时运行。这是因为当前只有一个进程供回调使用，而回调的运行顺序是依据它们被定义的顺序。

可能会注意到，每次按钮按下时，回调 *** 作被调用不止一次。这种现象被称作“开关抖动（switch bounce）”。这里有两种方法解决开关抖动问题：

或者

由于某种原因，若不希望程序检测边缘事件，可以将它停止：

原文链接

参考链接

你问的是树莓派散热片粘住了怎么办吧。用电吹风。

查询中国科技网显示，找个大功率的电吹风开最热的温度，对准散热片吹上一段时间，让硅胶软化，再弄下来即可。

树莓派，是为学习计算机编程教育而设计，只有xyk大小的微型电脑。

树莓派散热风扇的连接方法比较简单，步骤也不是很繁琐。

*** 作方法以及准备工作如下：

1、树莓派的板子。

2、亚克力的盒子。

3、小风扇一个。

4、母对母的杜邦线1根。

5、哥两好万能胶。

6、剪刀，透明胶带，打火机等看着用。

7、树莓派接线参考图：

具体 *** 作方法如下：

1、风扇线的接口，看得到金属触片一面，朝外。4脚接风扇红线、6脚接风扇黑线。若不转，金属出片一侧朝内尝试。

2、连接好风扇后，需要固定风扇和亚克力板。准备好万能胶，在风扇底座的四个角抹上一点万能胶，注意不要太多，能粘住就可以了，四个角都抹上以后，按在圆孔上，刚刚好四个角可以粘在那个圆孔的边缘上，按住5分钟就差不多了，看胶的质量。

安装风扇后，温度会有明显的降低，当然风扇越好，散热效果越佳了。

树莓派就是一款xyk大小的微型电脑，基本配置为256或512M内存，USB接口700MHzARM处理器等。

树莓派配置不高却功能强大，接上电视或键盘，能够将在PC上的功能移植这个不到手掌大小的物件上，如电子制表、玩游戏以及简单的文字处理，同时连上显示器还能播放高清视频。由于价格便宜，深受电子爱好者喜爱。

例如航天爱好者用树莓派运行声音识别程序， *** 纵机械臂。有爱好者把树莓派装在双轮机器人里，利用树莓派对陀螺仪的反应控制机器人移动平衡。

　 有人用树莓派编写了一款能识别编程错误的软件。树莓派发现错误后， *** 作泡沫发射器发射“泡沫d”，提醒编程者。

用树莓派连接扩音器、网络摄像头，开启无线上网功能，可远程观察孩子的状况。

喜欢自酿啤酒的荷兰人雅各布斯用树莓派编写一款能监控酿酒过程温度的程序，在检测到温度高出或不到理想温度时可自动调温。

美国佛罗里达州的西尔弗曼用树莓派编成经典游戏《街头霸王II》迷你版。

有人把树莓派连到了咖啡机上，建立了一个用于控制终端的个人网络，咖啡机的整个加热的过程可以通过网络控制。

对普通人而言，树莓派没有多大意义，树莓派制成的产品不能同专业的产品相提并论，只是方便无线电爱好者、发明创造者及电子技术学习者们发挥想象力，利用它的扩展功能发明创造各种产品，欣赏电子领域的奥妙。

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