力矩=9550功率/转速
只知道最大转速是无法判断功率的
而且有些直流伺服电机并不是恒功率的,随着转速下降扭矩也会下降;
停机转矩指的是在不通电的情况下永磁体对电机转子的拉力产生的扭矩,对功率计算无帮助。
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中:
P=功率,kW(千瓦)。
n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。
T=转矩,Nm(牛·米)。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
扩展资料
选型计算:
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-电机转矩
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