halcon怎样得到物体坐标和角度

get，region，points可以得到坐标，smallest，rectangle1得到其外接最小矩形,外接最小矩形高度即为region的角度。

角度符号是量度角度的单位符号，角度制单位有度，分，秒三种。

角度制中，角度制就是运用60进制的例子，下面是三种标准角度符号以及类似度的符号，角度符号中的三种单位符号，在搜狗拼音或QQ拼音中，可直接输入其拼音du、fen、miao，即可打出对应的角度符号。

高度首先是个物理空间的概念，作为物理空间概含义高度含意比较简单，是指从地面或基准面向上到某处的距离，从物体的底部到顶端的距离。

其次，高度还是个比较的概念，是程度很高的，是与人的心理联系起来的，有着丰富的社会文化内蕴，另外，高度还是一部美国**片名。

从地面或基准面向上到某处的距离，从物体底部到顶端的距离。 巴金 灭亡第一章在他底前面真正立着一根竹竿，而且还拼命地往上长，差不多到了不可捉摸的高度。

用MATLAB处理除了提到的“灰度（转换）”去除噪声，如果就直接二值化得话，对于一副对比度不大的，是不容易清楚地区分的。可以试试灰度拉伸，灰度值均衡化，自适应阈值分割等图像增强的方法。

尺寸测量也就是特征提取，面积可以用扫描法计算区域的像素值，如

sum=0;

for i=30:480

for j=5:505

if j2(i,j)>=05 （j2为处理图像）

sum=sum+1;

end如果是计算轮廓长度，用边缘提取的计算再用扫描法计算像素值点。

MATLAB图像处理的算法用到得程序都不难，只要你的图像处理流程试出来的效果好，计算相对都比较简单。

CE推荐56的汉化版你要让血量一直变动，最后找到最多2个地址，先点一个，随便哪个都行，“找出是什么改写了这个地址”单击然后可能会出现一个界面，里面有几个值，好了，右键单击，用空指令替换，一个一个替换，替换

这个 最好有贴图出来

目测楼主的意思是检测物体？？

估计得regiongroup标记，获取边缘坐标，最大最小坐标，即可框出物体，自然知道坐标了

一切对是瞎猜的 无图无真相

halcon用基于轮廓的模版匹配，匹配到之后，会有一个参数输出目标与原模版相比旋转的角度和坐标。原图的左上角点和右下角点连线，再把旋转之后图的上角与下角连线，测量两条线的角度。两个相等的三角形，对应角相等，再利用勾股定理，或三角函数即可得出旋转后图像的坐标点了。

坐标点角的介绍

方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。

由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。磁方位角。地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的，某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。

在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。

获取物体坐标、坐标转换、通信协议、发送数据、机械臂控制。

1、获取物体坐标：在OpenCV中使用图像处理算法识别出物体，并获取其在图像中的坐标。可以通过函数cv2findContours()、cv2boundingRect()等获取物体的坐标。

2、坐标转换：由于图像坐标系的原点通常在左上角，而机械臂坐标系的原点通常在机械臂的基座上，因此需要进行坐标转换。可以通过简单的数学计算来实现坐标转换。

3、通信协议：根据实际情况选择合适的通信协议，将物体的坐标转换为通信协议所需的数据格式。通常使用TCP/IP、串口通信等协议进行通信。

4、发送数据：将转换后的数据通过所选通信协议发送给机械臂。如果使用TCP/IP协议，可以使用Python的socket库进行通信。如果使用串口通信，可以使用Python的pyserial库进行通信。

5、机械臂控制：接收到物体坐标后，机械臂可以根据坐标信息进行控制，将机械臂移动到目标位置。

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