比较好用的拍视频sdk

以下是一些比较好用的拍视频SDK：

1 CameraKit：CameraKit 是一个用于 Android 应用程序的开源库，它提供了轻松实现相机功能所需的所有工具和组件。

2 Agoraio Video SDK：Agoraio 提供的视频通信 SDK，支持高清视频通话、屏幕共享、美颜等功能。

3 Twilio Video API：Twilio 提供的视频通信 API，通过 REST API 或者客户端 SDK 可以非常方便地实现视频通话和多人会议。

4 Tencent Cloud Video SDK：腾讯云提供的视频通信 SDK，支持 P2P 传输和云端转发，同时可以进行美颜等处理。

5 Sinch Video SDK：Sinch 提供的实时视频通信 SDK，可以实现高清的双向音频和视频传输，并支持多方会议。

最近在接入海康gige相机时，调试过程中总是莫名出一些错误，但是运行官方示例，一点问题没有，我曾一度怀疑是项目中的使用的艾科sdk跟海康的冲突了，后来反复调试，还是不行，简单的一句话 nRet = MV_CC_GetEnumValue(cameraHandle, "PixelFormat", &stPixelFormat); 经常报 0x80000206 网络相关错误 ，甚至直接crash，最后反复尝试，修改环境，最后发现是 心跳超时 造成的。调试过程中，心跳很容易超时，默认的心跳超时时间是3s，而且官方文档，也早已给出解决方案。记录一下，方便下次查阅。以下是官方的Q&A：

问题 1：用MVS看图像有很多丢包。

问题原因： 网络传输环境异常，导致数据传输丢包。

解决方法： 1、保证网络有足够带宽。2、开启网卡巨帧。3、关闭系统防火墙。4、调节SCPD，慢慢调大，直到不丢包为止，如下图:

问题 3：DHCP下无法设置静态IP？

问题原因： 相机端未发布版本对网关做了限制，0000的会显示失败。

解决方法： 重新升级固件。

问题 4：调用sdk执行软触发命令时，软触发命令执行失败。

问题原因： 设置触发源不是软触发。

解决方法： 调用sdk时，在执行软触发命令时，先保证相机处于软触发模式以及触发源为软触发。

问题 5：相机跑一会出现断线情况。

问题原因： 网卡休眠或者网口连接处松动。

解决方法： 1、设置 *** 作系统的电源选项，使计算机不要进入睡眠状态。2、确认下网口是否松掉了。

问题 6：调用 MV_CC_OpenDevice()返回无权限。

问题原因： 1、该相机已经被其它程序占用了。2、可能是设置心跳时间过长，而程序没有执行关闭设备或者销毁设备句柄接口，直接异常退出（在调试模式下常见），导致设备一直被占用着。

解决方法： 1、检查是否已经有别的程序占用了相机，或者在程序中已经被连接。2、需要等心跳时间到或者插拔下相机电源。

问题 7：调试过程中返回错误码。

问题原因： 调试时会引起心跳发送超时。

解决方法： 可以把心跳时间设长（如30s，及设置值为30000），默认是3s，如下图：

问题 8：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口，发现 MV_CC_GetOneFrameTimeout() 返回无数据错误。

问题原因： 对 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口不理解，认为调用一次一定能取到数据。

解决方法： 需要强调 MV_CC_GetOneFrameTimeout()是主动查询方式，不是每次都能获取到数据的，可以增大超时时间。

问题 9：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()始终无数据。

问题原因： 同时调用了注册图像回调函数。

解决方法： 注册回调和主动获取图像的方式，是不能同时并存的。

问题 10：调试状态异常结束后相机无法打开。

问题原因： 在调试状态下，相机的心跳值会被默认设置成60000ms（60s），目的是避免用户在Visual Studio集成开发环境调试状态下心跳发送超时的情况，但会出现调试状态异常关闭后相机无法打开问题。

解决方法： 建议客户在退出调试之前先将相机关闭。

//参考SDK中的API，获取相机的参数：

CameraParameters parameters = cameragetParameters();

//获取预览的各种分辨率

List supportedPreviewSizes = parametersgetSupportedPreviewSizes();

//获取摄像头支持的各种分辨率

List supportedPictureSizes = parametersgetSupportedPictureSizes();

实例：

// 获取照相机参数，设置需要的参数，其余缺省

Camera camera = Cameraopen();

CameraParameters parameters = cameragetParameters();

// 设置照片格式

parameterssetPictureFormat(PixelFormatJPEG);

// 设置预浏尺寸，注意要在摄像头支持的范围内选择

parameterssetPreviewSize(WIDTH, HEIGHT);

// 设置照片分辨率，注意要在摄像头支持的范围内选择

parameterssetPictureSize(WIDTH, HEIGHT);

// 设置照相机参数

camerasetParameters(parameters);

// 开始拍照

camerastartPreview();

存图像数据封装成QImage，则可以利用QImage强大的图像处理功能来进行图像处理，并能很好的进行显示。 下面以灰度相机为例，介绍封装方法： 第一步：首先根据相机的SDK内的读图像函数，获取图像数据imgData、宽度imgWidth和高度imHeight。 第二步：申请QImage对象，注意类型是Format_RGB32 第三步：利用成员函数setPixel（）设置QImage像素。

海康工业相机的算法使用方式因具体算法而异，以下是具体的使用步骤：

1 在海康官网下载和安装海康的SDK（Software Development Kit）。

2 打开SDK，在其中创建一个新的项目并添加海康相机的驱动程序。

3 根据相机的型号和算法需求选择相应的算法，并将其添加到项目中。

4 进入算法设置界面，根据相机实际拍摄场景和需求进行参数调整。

5 完成算法设置后，在主程序中引用算法，并将其与相机驱动程序进行连接。

6 在实际使用中，通过编写相关代码来调用算法，获取相机采集的图像数据，并对其进行算法处理。

需要注意的是，不同的算法有不同的使用方法和参数设置，具体 *** 作应根据具体的算法需求和相关文档进行。同时，对于一些高级的算法，例如深度学习算法，还需要进行模型训练等 *** 作。

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