quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（一）

概述发表于1年前(2013-11-01 14:56)   阅读（4702） | 评论（0） 9人收藏此文章, 我要收藏 赞 7 慕课网，程序员升职加薪神器，点击免费学习 quick-cocos2d-x  chipmunk  物理引擎 chipmunk是一个用C写成的物理引擎，quick-cocos2d-x已经用C++对其进行封装，导出到lua的类有： CCPhysicsWorldCCPhysicsB 发表于1年前(2013-11-01 14:56) 阅读（4702）|评论（0）9人收藏此文章,@L_403_1@ 赞 7

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quick-cocos2d-x chipmunk 物理引擎

chipmunk是一个用C写成的物理引擎，quick-cocos2d-x已经用C++对其进行封装，导出到lua的类有：

CCPhysicsWorldCCPhysicsBodyCCPhysiCSShapeCCPhysicsDeBUGNodeCCPhysicsCollisionEventCCPhysicsvector

可以看出，quick-cocos2d-x没有对joint(连接)进行封装，下面将就如何在quick-cocos2d-x中使用chipmunk作详细的介绍。

一、简介
1、World,Body,Shape可用下图说明其关系

可以看出，World由Body组成，而Body又由Shape组成。就像我们所处的世界一样，世界由房屋，树木等等构成，而房屋由门窗，墙壁等组成，树木由叶子，树干，树枝等组成。
2、CCPhysicsDeBUGNode是用于显示各个物体的边框等等信息，主要用于调试。
3、CCPhysicsCollisionEvent是物体之间发生碰撞时产生的事件，事件中携带有碰撞时的信息。
4、CCPhysicsvector则是向量，物体受力时将会用到。

二、使用流程
1、建立World
我们要使用chipmunk，首选要建立一个世界(CCPhysicsWorld)

-- 建立没有引力的世界CCPhysicsWorld:create()-- 指定两个方向上的引力CCPhysicsWorld:create(gravityX,gravityY)

示例：

-- 引力向下的世界（跟地球类似）self.world=CCPhysicsWorld:create(0,-200)self:addChild(self.world)

2、建立Body
在chipmunk里，Body分为两种:static和非static（普通），static是固定不动的；形状上可以分为长（正）方形、圆形、多边形和自定义类型，建立它们的方法也很多。
1）可以通过Word里的方法创建：

-- 当mass<=0时会创建一个StaticBodyWorld:createBoxBody(mass,wIDth,height)-- offset为偏移量World:createCircleBody(mass,radius,offsetX,offsetY)-- vertexes格式为{x1,y1,x2,y2,x3,y3}，目前的版本有BUG，不可以设置offsetWorld:createpolygonBody(mass,vertexes,offsetY)

示例：

local body = self.world:createBoxBody(10,100,100)local body = self.world:createCircleBody(0,20,50,50)-- 创建一个三角形local vertexes = {0,0}local body=self.world:createpolygonBody(0,vertexes)

2）通过Body里的方法创建：

CCPhysicsBody:createStaticBody(world)CCPhysicsBody:create(world,mass,moment)

示例：

local body = CCPhysicsBody:createStaticBody(self.world)-- 这种创建方式要记得把body放到world里self.world:addBody(body)

3）重要属性或方法：

-- 摩擦系数 0-1.0body:setFriction(friction)-- 反d系数 0-1.0body:setElasticity(elasticity)-- 是否是感应body:setIsSensor(isSensor)body:isSensor()-- 速度body:setVeLocity(veLocityX,veLocityY)-- 角速度body:setAngleVeLocity(veLocity)-- 推力body:applyForce(forceX,forceY,offsetY)body:applyForce(force,offsetY)body:applyImpulse(forceX,offsetY)body:applyImpulse(force,offsetY)

4）删除

-- unbind=true时将解除绑定的CCNode，但不会从场景里删除node,只是执行CC_SAFE_RELEASE_NulL(node);-- unbind=false时CCNode将继续绑定在该Body上，默认为truebody:removeSelf(unbind)World:removeBody(body,unbind)World:removeBodyByTag(tag,unbind)

3、建立Shape
Shape要放置于Body中，一般情况下是不需要单独再建立Shape的，上面创建Body的时候很多就已经创建有一个Shape了。
当一个Body由多个独立的部分组成时（比如一个人由头部，手，脚，身体组成），则要通过创建多个Shape来完成了。
1）Shape的创建都是由Body的方法来完成。

-- 线段，lowerleft和lowerRight为CCPoint，thickness为粗细Body:addSegmentShape(lowerleft,lowerRight,thickness)Body:addCircleShape(radius,offsetY)Body:addBoxShape(wIDth,height)-- 目前好像不能运行，已发issue到官方仓库Body:addpolygonShape(vertexes,offsetY)

2）Shape的属性

-- 摩擦系数 0-1.0shape:setFriction(friction)-- 反d系数 0-1.0shape:setElasticity(elasticity)-- 是否是感应shape:setIsSensor(isSensor)shape:isSensor()

3）删除

body:removeShape(shapeObject)body:removeShapeAtIndex(index)body:removeAllShape()

4、绑定
之前我们都只是建立物理世界里的物体，并没有把它们同外观联系起来，比如把一个Box同一张箱子的图片结合在一起，这个就叫做绑定，在quick-cocos2d-x里可以通过

-- node为CCNode类型Body:bind(node)Body:unbind()

来完成绑定和解绑。
5、调试
很简单，只要加入以下代码即可：

self.worldDeBUG=self.world:createDeBUGNode()self:addChild(self.worldDeBUG)

以上就是quick-cocos2d-x中使用chipmunk的过程，有些成员方法没有一一指出，大家可自行翻看源码来了解。下一篇我将会讲到碰撞部分。

总结

以上是内存溢出为你收集整理的quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（一）全部内容，希望文章能够帮你解决quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（一）所遇到的程序开发问题。

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