Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

概述找到Ublox的驱动包。网上找了很久没有找到，后面随便在网上搜索了一个3.1版本的。放入Android源码的hardware目录下在Android板级文件里面添加文件添加GPS的驱动。主要是如下两个文件deviceockchip/common/BoardConfig.mk310BOARD_HAS_GPS?=true311BOAR 找到 Ublox 的 驱动包。

网上找了很久没有找到，后面随便在网上搜索了一个 3.1版本的。
放入 AndroID 源码的 harDWare 目录下

在 AndroID 板级文件里面添加文件添加GPS 的驱动。

主要是如下两个文件
device/rockchip/common/BoardConfig.mk

310 BOARD_HAS_GPS ?= true311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox

device/rockchip/rk3288/system.prop

persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1

修改 ublox 的配置文件。

harDWare/u-blox/gps/u-blox.conf

39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1

编译 ublox

cd harDWare/u-blox/gps/mm -B

这个AndroID 版本里面，直接编译有一个小错误，类似 DATA 这个值找不到，把有这个错误的两行注释掉就好了。
大致在 harDWare/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 这个文件
编译完成之后， 复制文件

cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rfcp harDWare/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rfcp harDWare/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf

然后重新编译AndroID
烧录新系统，安装 u-center

总结

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