我有一部包含加速传感器,指南针传感器和陀螺仪传感器的android智能手机.我想使用此传感器计算位移距离.
我已经尝试了基本方法,即
final veLocity = initial veLocity + ( acceleration * time taken)distance = time taken * speed
但是我无法获得正确的位移.每次我尝试相同的位移,我都会得到不同的结果.
解决方法:
您可能正在寻找的方程式是:
VeLocity = (Gravity*acceleration)/(2*PI*freq)
正确使用此方程式(公制)的单位为
Gravity = mm/s squared = 9806.65acceleration = average acceleration over 1 secondFrequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)
例如,如果您从加速度计的所有3个轴收集数据,则将执行以下 *** 作以获取3D空间的加速度波形(原始值):
inputArray[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*Z);
收集完数据后,仅使用本应收集的波形中的样本数量即可(如果两个值之间存在1ms的延迟,则只能使用1000个值).
将这些值相加并除以样本数量即可得到平均值(如果加速度计数据为负值,则可能需要使所有值均为正值),您可以使用此算法在找到平均值之前执行此 *** 作.
for(i = 0; i < 1000; i++){ if(inputArray[i] < 0){ inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2); }}
获得加速度平均输出后,需要执行上面的公式.
static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;static double gravity = 9806.65;double Accel2mms(double accel, double freq){ double result = 0; result = (gravity*accel)/(2*PI*freq); return result;}
例如,一个挥杆动作的平均加速度为1秒内3 gs:
注意:此计算基于正弦波形,因此该频率将代表加速度计的物理运动,而不是采样率的频率
Accel2mms(3, 1);
1秒内3 gs,频率为1(一个方向摆动1个)= 4682.330468 mm / s或4.7米.
希望这是您想要的东西.
请记住,此计算基于正弦波形,但适用于基于单个运动(频率1)进行计算,因此它可能不太准确.但理论上应该可行.
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