本文转自:电玩巴士
关于AR.Drone飞行器的报道我们已经看过不少了,这款可爱的由iPhone或iPad控制的无人驾驶小玩具可玩性极高。而关于iFixit我们也已经有不少认识了,他们拆了iPhone拆iPad,拆完iPad拆MacBook,是专业的拆机户。而当着两者结合在一起的时候,结果可想而知,AR.Drone飞行器最终也难逃被大卸八块的命运。
AR.Drone飞行器试玩介绍和视频
AR.Drone飞行器全貌
揭开AR.Drone飞行器的上盖,露出电池
AR.Drone的身体大部分是由聚丙烯(EPP)的泡沫材料制成,都非常轻,而且容易做成复杂的形状。
上盖上有一对磁铁,一掀就能打开。卸下电池
11.1V的1000mAh的锂聚合物电池是通过一个连接器连接,第二个连接器是一个平衡充电接头,确保这三个充电电池每平等,从而能够优化容量和延长电池寿命。电池包含一个保护电路模块,以防止过充电放电过快,或短路,电池只能维持约12分钟充满电后,充电则大约需要90分钟。所以每次玩不了很多时间,很遗憾,如果有兴趣可以尝试用大容量电池改装。
下一步,我们转向底部。卸掉四T6的梅花螺丝后看到内部电路板、由导航版和主板组成
这两个带网的圆柱是超声波探测器,可以让机身稳定在6米高度。
AR.Drone导航板,搭载有microchip公司的PIC24HJ16GP304 40MHz的16位微处理器
AR.Drone主板,红圈为Parrot公司的ARM9架构处理器,主频为468MHz
ROCm Atheros的AR6102G - BM2Db/g标准的Wi - Fi模块。
美光OGA17 D9HSJ
垂直相机。
在后面:美光29F1G08AAC
每个螺旋桨是由螺旋桨叶片,齿轮,电机和电机控制器板组成。
螺旋桨设计赢得微型无人驾驶飞机设计竞赛大奖。
旋转的螺旋桨在不同位置的旋转方向是不同的,并注明是C(顺时针)或A(逆时针)。
螺旋桨叶片,齿轮被固定在一个不锈钢轴上。
需要一种特殊卡簧清除工具,部分工具只能从AR.Drone原厂购买,索性购买比较方便。
AR.Drone在空中盘旋时每个电机无刷电机转速是28,000 RPM,全速度前进时达到41,400RPM。
电机的速度由电子控制器管理,其中包括一个8位微控制器和一个10位ADC。
从机身剥离保护层护发现了第二个磁铁和摄像头排线。
在这里一撬VGA摄像头就出来了。拥有93度广角镜头能将视频流和图像直接传输到你的iPhone,iPad或iPodtouch。目前分辨率为640x480像素,我们怀疑有人能实现用AR.Drone拍摄高清电影。同时虚拟现实技术,也让摄像头所捕获的对象成为游戏的一部分,AR.Flying王牌游戏。
中间十字架很容易拉出泡沫机身壳。在中央十字架有两套用于控制和提供动力的四个马达。十字架的管是由碳纤维材料制作节省重量,并提供大量的结构刚性。其他塑料件是由聚酰胺6,6(尼龙66),通常被称为尼龙。
很容易看出AR.Drone如果损坏了可以自行维修,官方也提供更换零件和修理视频,AR.Drone飞行器零件全家福。
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