我给出了矩形中4个角的X,Y,Z位置,以及它们在图片上的X,Y位置.我想用这些位置找到相机与矩形的角度.例如,如果我从最右边看一个矩形,它看起来像一个梯形,右边比左边长.因此,我觉得应该有一个算法可以找到我相对于矩形的角度.
我在android上编码,我正在使用opencv和opengl库.我在opencv中看到了相关的算法,但它们并没有完全符合我的需要.任何有用的建议将不胜感激.
解决方法:
我发现opencv中的方法solvePnP将完全按照我的需要去做.
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