android – 在没有指南针的设备上获取服务方向

概述我有一个应用程序接收推送通知,检测当前设备方向(纵向/右侧横向/左侧横向)并拍摄照片. 方向用于设置Camera.Parameters的旋转. 我使用SensorManager.getRotationMatrix()来计算方向,但它需要来自地磁传感器的值. 联想S90-A没有指南针,所以似乎没有办法让我获得这些价值. 我试着使用这段代码： int rotation = ((WindowManage 我有一个应用程序接收推送通知,检测当前设备方向(纵向/右侧横向/左侧横向)并拍摄照片.
方向用于设置Camera.Parameters的旋转.

我使用SensorManager.getRotationMatrix()来计算方向,但它需要来自地磁传感器的值.
联想S90-A没有指南针,所以似乎没有办法让我获得这些价值.

我试着使用这段代码：

int rotation = ((WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE)).getDefaultdisplay().getRotation();

从我的服务,但它只在设备打开时有效.
但是如果设备正在休眠并且我收到推送通知,则此方法始终返回Surface.ROTATION_0.

设备将固定在墙上,不应移动.

那么,有没有办法在没有罗盘的情况下检测当前的设备方向？

解决方法 这个 answer非常有帮助.实际上,如果您的设备的方向是平的(例如,它位于桌子上),您不能仅依靠加速度计.
我最终得到了这种方法,我用于没有指南针的设备.
对于带指南针的设备,我使用SensorManager.getRotationMatrix()和SensorManager.getorIEntation().

/**     * calculates rotation only from accelerometer values     * @param g - accelerometer event values     * @return     */    private int getRotationFromAccelerometerOnly(float[] g) {        double normOfG = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);        // normalize the accelerometer vector        g[0] = (float) (g[0] / normOfG);        g[1] = (float) (g[1] / normOfG);        g[2] = (float) (g[2] / normOfG);        int inclination = (int) Math.round(Math.todegrees(Math.acos(g[2])));        int rotation;        if (inclination < 25 || inclination > 155) {            // device is flat,return 0            rotation = 0;        } else {            // device is not flat            rotation = (int) Math.round(Math.todegrees(Math.atan2(g[0],g[1])));        }        return rotation;    }

总结

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