事先说明：
安卓蓝牙需要定位权限申请，在安卓6.0需要用户手动确认权限后才能使用，各位可以自行查询资料实现，如果嫌麻烦，可以用第三方Bmob集成好的工具类进行实现，详细可以看http://blog.csdn.net/qq_30379689/article/details/52223244
蓝牙连接过程：
1、查询用户是否开启蓝牙。
2、搜索附近的可用的蓝牙。
3、进行蓝牙配对。
4、进行蓝牙连接。
5、获取输入流和输出流。
6、发送消息。
晒上我自己画的美图：
实验效果图：
实现需要的权限：由于安卓4.x以上的版本使用蓝牙，需要开启定位权限才能搜索到附近的蓝牙设备
<uses-permission androID:name="androID.permission.BLUetoOTH"/> <uses-permission androID:name="androID.permission.BLUetoOTH_admin"/> <uses-permission androID:name="androID.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <uses-permission androID:name="androID.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
服务端
实现思路：
1、拿到本地蓝牙设备。
2、蓝牙之间的通讯需要一个唯一识别UUID来匹配正确的设备，使用UUID获取蓝牙的通讯Socket。
3、开启获取数据的线程
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements VIEw.OnClickListener { BluetoothSocket BTSocket; BluetoothAdapter BTAdapter; button bt_start; TextVIEw tv_msg; StringBuilder sb; @OverrIDe protected voID onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentVIEw(R.layout.activity_main); bt_start = (button) findVIEwByID(R.ID.bt_start); tv_msg = (TextVIEw) findVIEwByID(R.ID.tv_msg); bt_start.setonClickListener(this); sb = new StringBuilder(); //拿到本地蓝牙设备 BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); } /** * UI文本输出 * * @param msg */ public voID show(String msg) { sb.append(msg + "\n"); runOnUiThread(new Runnable() { @OverrIDe public voID run() { tv_msg.setText(sb.toString()); } }); } @OverrIDe public voID onClick(VIEw v) { //开启服务器 ServerThread startServerThread = new ServerThread(); startServerThread.start(); } /** * 开启服务器 */ private class ServerThread extends Thread { public voID run() { try { BluetoothServerSocket mserverSocket = BTAdapter.ListenUsingRfcommWithServiceRecord("btspp",UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); show("服务端:等待连接"); BTSocket = mserverSocket.accept(); show("服务端:连接成功"); readThread mreadThread = new readThread(); mreadThread.start(); show("服务端:启动接受数据"); } catch (IOException e) { e.printstacktrace(); } } } /** * 读取数据 */ private class readThread extends Thread { public voID run() { byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; inputStream mmInStream = null; try { mmInStream = BTSocket.getinputStream(); show("服务端:获得输入流"); } catch (IOException e1) { e1.printstacktrace(); } while (true) { try { if ((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 0) { byte[] buf_data = new byte[bytes]; for (int i = 0; i < bytes; i++) { buf_data[i] = buffer[i]; } String s = new String(buf_data); show("服务端:读取数据了~~" + s); } } catch (IOException e) { try { mmInStream.close(); } catch (IOException e1) { e1.printstacktrace(); } break; } } } } } 客户端
实现思路：
1、检查是否开启蓝牙。
2、注册一系列蓝牙的广播。
3、由于蓝牙每经过一个阶段都会发送一个广播，根据广播来实现对应的方法。
4、蓝牙配对->蓝牙连接->发送消息（UUID必须相同）
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements VIEw.OnClickListener { private TextVIEw tv_msg; private button bt_search,bt_send; private BluetoothSocket BTSocket; private BluetoothAdapter BTAdapter; private BluetoothDevice device; private StringBuilder sb; @OverrIDe protected voID onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentVIEw(R.layout.activity_main); bt_search = (button) findVIEwByID(R.ID.bt_search); bt_send = (button) findVIEwByID(R.ID.bt_send); tv_msg = (TextVIEw) findVIEwByID(R.ID.tv_msg); bt_search.setonClickListener(this); bt_send.setonClickListener(this); sb = new StringBuilder(); show("客户端:检查BT"); checkBT(this); show("客户端:注册接收者"); registerBTReceiver(); } /** * UI文本输出 * * @param msg */ public voID show(String msg) { sb.append(msg + "\n"); runOnUiThread(new Runnable() { @OverrIDe public voID run() { tv_msg.setText(sb.toString()); } }); } @OverrIDe public voID onClick(VIEw v) { switch (v.getID()) { case R.ID.bt_search: show("客户端:开始寻找设备"); BTAdapter.startdiscovery(); break; case R.ID.bt_send: sendMessage(); break; } } /** * 检查蓝牙 */ public voID checkBT(Context context) { BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (BTAdapter != null) { if (!BTAdapter.isEnabled()) { Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); // 设置蓝牙可见性，最多300秒 intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_disCOVERABLE_DURATION,300); context.startActivity(intent); } } else { System.out.println("本地设备驱动异常!"); } } /** * 开启客户端 */ private class clIEntThread extends Thread { public voID run() { try { //创建一个Socket连接：只需要服务器在注册时的UUID号 BTSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); //连接 show("客户端:开始连接..."); BTSocket.connect(); show("客户端:连接成功"); //启动接受数据 show("客户端:启动接受数据"); readThread mreadThread = new readThread(); mreadThread.start(); } catch (IOException e) { show("客户端:连接服务端异常！断开连接重新试一试"); e.printstacktrace(); } } } /** * 读取数据 */ private class readThread extends Thread { public voID run() { byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; inputStream is = null; try { is = BTSocket.getinputStream(); show("客户端:获得输入流"); } catch (IOException e1) { e1.printstacktrace(); } while (true) { try { if ((bytes = is.read(buffer)) > 0) { byte[] buf_data = new byte[bytes]; for (int i = 0; i < bytes; i++) { buf_data[i] = buffer[i]; } String s = new String(buf_data); show("客户端:读取数据了" + s); } } catch (IOException e) { try { is.close(); } catch (IOException e1) { e1.printstacktrace(); } break; } } } } /** * 发送数据 */ public voID sendMessage() { if (BTSocket == null) { Toast.makeText(this,"没有连接",Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } try { OutputStream os = BTSocket.getoutputStream(); os.write("我爱你dahsID132456@#%￥*".getBytes()); os.flush(); show("客户端:发送信息成功"); } catch (IOException e) { e.printstacktrace(); } } /** * 注册广播 */ public voID registerBTReceiver() { // 设置广播信息过滤 IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(); intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_disCOVERY_STARTED); intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_disCOVERY_FINISHED); intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED); // 注册广播接收器，接收并处理搜索结果 registerReceiver(BTReceive,intentFilter); } /** * 注销广播 */ public voID unregisterBTReceiver() { unregisterReceiver(BTReceive); } @OverrIDe protected voID onDestroy() { super.onDestroy(); unregisterBTReceiver(); } /** * 广播接收者 */ private broadcastReceiver BTReceive = new broadcastReceiver() { @OverrIDe public voID onReceive(Context context,Intent intent) { String action = intent.getAction(); if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) { device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); show("客户端:找到的BT名:" + device.getname()); // 如果查找到的设备符合要连接的设备，处理 if (device.getname().equalsIgnoreCase("xu")) { show("客户端:配对xu蓝牙:"); // 搜索蓝牙设备的过程占用资源比较多，一旦找到需要连接的设备后需要及时关闭搜索 BTAdapter.canceldiscovery(); // 获取蓝牙设备的连接状态 int connectState = device.getBondState(); switch (connectState) { // 未配对 case BluetoothDevice.BOND_NONE: show("客户端:开始配对:"); try { Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getmethod("createBond"); createBondMethod.invoke(device); } catch (Exception e) { e.printstacktrace(); } break; // 已配对 case BluetoothDevice.BOND_BONDED: try { show("客户端:开始连接:"); clIEntThread clIEntConnectThread = new clIEntThread(); clIEntConnectThread.start(); } catch (Exception e) { e.printstacktrace(); } break; } } } else if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) { // 获取蓝牙设备的连接状态 int connectState = device.getBondState(); // 已配对 if (connectState == BluetoothDevice.BOND_BONDED) { try { show("客户端:开始连接:"); clIEntThread clIEntConnectThread = new clIEntThread(); clIEntConnectThread.start(); } catch (Exception e) { e.printstacktrace(); } } } show(action); } }; } 蓝牙广播内容：
ACTION_STATE_CHANGED 当你蓝牙开启或者关闭的时候发送
ACTION_FOUND 当你匹配到附近蓝牙设备时发送
ACTION_disCOVERY_STARTED 当你开始搜索附近蓝牙设备时发送
ACTION_disCOVERY_FINISHED 当你结束搜索附近蓝牙设备时发送
ACTION_BOND_STATE_CHANGED 当你蓝牙设备匹配状态发生变化时发送
源码下载：http://xiazai.jb51.net/201609/yuanma/Androidrobot(jb51.net).rar
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持编程小技巧。
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