Android 驱动编写LED-NDK程序

概述1.首先编写LINUX内核模块LED#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include<linux/fs.h>

1. 首先编写liNUX内核模块LED

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/device.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/cdev.h>MODulE_liCENSE("GPL");#define GPM4CON 0X110002E0#define GPM4DAT 0X110002E4#define LED_ON _IOW(‘G‘,int)#define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int)static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构static dev_t dev_no;struct class *led_class;static unsigned int *led_con;static unsigned int *led_dat;long led_ioctl( struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg ){  switch( cmd )  {    case LED_ON:      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);      break;    case LED_OFF:      writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);      break;    default:       return -EINVAL;          break;  }  return 0;}struct file_operations led_fops = {  .owner = THIS_MODulE,.unlocked_ioctl = led_ioctl,};static voID hw_init(){    //初始化GPIO控制寄存器  led_con = ioremap( GPM4CON,4 );  //地址映射  led_dat = ioremap( GPM4DAT,4 );  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);    writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);    }static int led_init(){    //1.2 初始化cdev结构  alloc_chrdev_region( &dev_no,"my_led" );  cdev_init( &dev,&led_fops );    dev.owner = THIS_MODulE;  //1.3 注册cdev结构  cdev_add( &dev,dev_no,1 );  //2.硬件初始化  hw_init();  //3.创建设备文件  led_class = class_create(THIS_MODulE,"my_led");        //创建设备类  device_create( led_class,NulL,"%s","my_led");  printk("init led device ok!\n");  return 0;}voID led_exit(){  device_destroy(led_class,dev_no);  class_destroy(led_class);  IoUnmap(led_con);  IoUnmap(led_dat);  cdev_del(&dev);  unregister_chrdev_region(dev_no,1);}module_init( led_init );module_exit( led_exit );

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 2. 需要生成头文件。

生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.propertIEs文件相应的地址。

打开studio.sh，重新编译工程。

编译工程后，在app的工程文件那个文件夹执行命令。

javah -d jni -classpath /opt/androID-sdk-linux/platforms/androID-23/androID.jar:/home/my_AndroID/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/deBUG/ com.androID.jack.ndk.happy.MainActivity

其中/opt/androID-sdk-linux/platforms/androID-23/androID.jar是安卓sdk中的地址。

/home/my_AndroID/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/deBUG/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。

com.androID.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。

运行命令后，会在目录中生成jni文件夹。其中com_androID_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件。

其中的文件声明为我们需要实现的函数。

在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件AndroID.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODulE := ndk_test_myledLOCAL_SRC_fileS := ndk_led.cinclude $(BUILD_SHARED_liBRARY)

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若想生成静态库 则修改SHARED为STATIC即可。

然后返回上一级目录  执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。

以上就是对AndroID 驱动编写LED-NDK程序的资料整理，谢谢大家对本站的支持！

总结

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