数据集是Kinect获取的三通道深度图,怎么变成单通道且无信息损失

数据集是Kinect获取的三通道深度图,怎么变成单通道且无信息损失,第1张

在python中numpy是很好用的数据处理包。不了解你说的数据结构但是可以尝试把数据转成numpy的md数组格式。之后可以在数组中进行检查看是不是所有的三通道都相等。如果说这样的话那么理论上三通道和三通道代表的信息都是一样的,直接在里面切片不会影响结果。

这个问题说起来太复杂,因为不知道你具体了解C++多少。。无外乎就是初始化相机,启动,然后通过API获取每帧的彩色图,和深度图。Kinect SDK 中有一个GreenScreen-D2D那个例子,里面的Update就是每帧要做的事情,而ProcessDepth函数就是具体怎么

kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-

kinetic@vm:~$ git clone >

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