在python中numpy是很好用的数据处理包。不了解你说的数据结构但是可以尝试把数据转成numpy的md数组格式。之后可以在数组中进行检查看是不是所有的三通道都相等。如果说这样的话那么理论上三通道和三通道代表的信息都是一样的,直接在里面切片不会影响结果。
这个问题说起来太复杂,因为不知道你具体了解C++多少。。无外乎就是初始化相机,启动,然后通过API获取每帧的彩色图,和深度图。Kinect SDK 中有一个GreenScreen-D2D那个例子,里面的Update就是每帧要做的事情,而ProcessDepth函数就是具体怎么
kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-
kinetic@vm:~$ git clone >
以上就是关于数据集是Kinect获取的三通道深度图,怎么变成单通道且无信息损失全部的内容,包括:数据集是Kinect获取的三通道深度图,怎么变成单通道且无信息损失、kinect 获取的深度图显示的时候怎么取值、ROS中连接kinect等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)