opencv摄像机捕捉魔方画面进行颜色识别的问题，如题。

首先魔方要买那种磨砂的减少反光的影响。其实也就是当光线太亮或者太暗色彩分量就变小了。

然后通过方法找到魔方的边界，然后将这个正方形部分截取出来处理。

后面就是一个面一个面的处理，将分成33共9个块，就是对应着9个色块。

下面就是对每个块的处理，去除其中的非色彩分量，就是这部分不参与后面的计算。

我曾经用过一个方法，就是通过颜色的值来区分，因为魔方有六种颜色。别的颜色基本没什么问题，只有红色与橙色有问题，由于魔方生产的时候，色彩并不是标准的。所以是不能用固定阈值来处理，也不能用图像的模版来处理，因为那样模版要做的太多了。

个人觉得的办法是，整个魔方所有色块一起处理，先处理其他的颜色，最后再处理红色与橙色，可能会更精确些。就是越靠近红色分量的9个色块作为红色，越靠近橙色分量的9个色块作为橙色。

1、数字图像：

数字图像，又称为数码图像或数位图像，是二维图像用有限数字数值像素的表示。数字图像是由模拟图像数字化得到的、以像素为基本元素的、可以用数字计算机或数字电路存储和处理的图像。

2、数字图像处理包括内容：

图像数字化；图像变换；图像增强；图像恢复；图像压缩编码；图像分割；图像分析与描述；图像的识别分类。

3、数字图像处理系统包括部分：

输入（采集）；存储；输出（显示）；通信；图像处理与分析。

4、从“模拟图像”到“数字图像”要经过的步骤有：

图像信息的获取；图像信息的存储；图像信息处理；图像信息的传输；图像信息的输出和显示。

5、数字图像1600x1200什么意思？灰度一般取值范围0~255，其含义是什么？

数字图像1600x1200表示空间分辨率为1600x1200像素；灰度范围0~255指示图像的256阶灰阶，就是通过不同程度的灰色来来表示图像的明暗关系，8bit的灰度分辨率。

#include <iostream>

#include <cvh>

#include "highguih"

#ifdef _DEBUG

#pragma comment(lib, "opencv_core245dlib")

#pragma comment(lib, "opencv_highgui245dlib")

#pragma comment(lib, "opencv_imgproc245dlib")

#else

#pragma comment(lib, "opencv_core245lib")

#pragma comment(lib, "opencv_highgui245lib")

#pragma comment(lib, "opencv_imgproc245lib")

#endif

int main()

{

 cv::VideoCapture capture(0);

 if (!captureisOpened())

  return 0;

 cv::Mat image, HSV, channels[3];

 float threshold = 03;

 while (captureread(image))

 {

  cv::cvtColor(image, HSV, CV_BGR2HSV);

  cv::split(HSV, channels);

  cv::threshold(channels[0], channels[1], 15, 1,CV_THRESH_BINARY_INV);

  cv::threshold(channels[0], channels[0], 245, 1,CV_THRESH_BINARY);

  channels[0] += channels[1];

  cv::erode(channels[0], channels[0], cv::Mat::ones(3,3,CV_8UC1), cv::Point(1,1), 3);

  cv::Scalar v = cv::sum(channels[0]);

  int result = v[0] > channels[0]total()  threshold;

  std::cout << result << std::endl;

 }

}

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