51单片机如何通过GPRS模块与手机通信

你好，GPRS模块通常是用AT命令控制的，可以用单片机的串口（USART）向GPRS模块发送相应的命令，实现与手机的通信。比如说向GPRS模块发送拨打电话的AT命令，即可实现电话预警，类似的还有短信控制，蓝牙通信，这些都可以实现模块与手机通信。

我现在也在做GPRS模块通信，使用的是飞思创电子的SIM800C评估板，实现与服务器的TCP通信，已经调通了。有兴趣的话，欢迎一起学习交流

GPRS模块会通过运营商的GPRS系统获得IP地址，然后通过GPRS系统和互联网的接口，到达另一端的IP地址，所以其实也是IP地址和IP地址通信，就像电脑获得IP地址，然后访问一样。

因为这种GPS+GPRS的组合模块，市面上也有不少，使用方法略有差别，现在以 深圳天工测控 SKYLAB 的GPRS/GPS/GSM模块 SKC111应用于钱包定位和追踪的案例 来说一下，可能比复杂的理论更好理解一些。

事先把智能手机的蓝牙和SKC111的蓝牙连接， 当钱包和手机的距离过远，超出了蓝牙连接的范围（一般40蓝牙连接的范围在30M以内），蓝牙连接就会断开。SKC111的GPS定位模块可以记录钱包当前断开的位置，并且将钱包的当前位置信息上传到云端服务器，云端服务器记录这个位置信息，并将信息发送给主控芯片，主控芯片处理后控制基带处理器将该信息发送到失主绑定的智能手机上以提醒失主， 通过这样的方式，就可以做到防止钱包的丢失。

若失主没有留意到发来的信息通知，而又已经去到很远的地方了，那也不用担心，因为云端服务器会记录钱包遗失的当前位置信息（最后出现的位置）和丢失后的运行轨迹，当钱包丢失后，失主只需要打开智能手机预设APP登陆云端服务器，并启动定位程序，就可以确定钱包的具体位置找回钱包了，就像iPhone里面的查找我的iphone功能一样方便。这样即使钱包丢失，也可以及时找回。

另，附上组合模块 SKC111的功能特征，可能你更好理解一些

SKC111的特征：

◆四个频段GSM850 / GSM900/ DCS1800 / PCS1900。

◆支持蓝牙40。

◆支持GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO。

◆支持SABS(WAAS EGNOSGAGAN和MSAS)。

◆SIM/USIM卡控制器，支持2G网络。

◆1个10位A/D转换I/O。

◆支持1位SDIO接口。

◆支持接口：I2C，PCM，ADC，UARTF UARTL，GPIO。

◆支持安全密钥和芯片随机ID。

◆DAI端口符合GSM 标准。

◆支持全双工免提 *** 作。

◆支持麦克风输入和扬声器输出。

◆符合RoHS环保要求。

◆FCC/CE认证。

◆187毫米(L)x 160毫米(W)x 21毫米(H)。

我用过MC55，觉得这个不错，西门子公司的这个模块的指令说明比较详细，而且不同于国内GPRS模块的一点是它即支持中断接收数据也支持查询接收数据，我实际使用中用的是查询，程序调试起来比较方便。

后来我改用中兴的ME3000，不支持查询接收，只能中断，调试程序的时候很麻烦，不过最终也解决了。国内的基本都不支持查询的。

没用过SIM300，就不能妄加评判了。

希望有帮助

随着网络应用的普及和移动装备的大量增加，GPRS技术以其低廉的价格和较快的速率已经越来越多地应用到各种各样的场合中，通过 *** 作系统自带的网络协议来控制GPRS的拨号过程已经很成熟，但是，并非所有的数据传输系统都拥有 *** 作系统或网络协议。相对干昂贵的嵌入式芯片，8051系列单片机更经济，更具有实用性且如果仅仅为了实现GPRS数据传输而采用嵌入 *** 作系统也显得过于复杂这就要求能够有一种简洁有效的新方法来实现整个拨号过程及数据传输过程。因此有必要研究一种简单经济的新办法来解决这种矛盾。本文正是基于上述原因而提出了相应的解决办法

一、网络体系结构分析

文中研究UDP/IP协议而不是TCP/IP协议，这主要根据本研究背景课题的实际情况而定。UDP相对于TCP的优点在干：简洁、方便迅速、经济。缺点在于：传输过程中可能出现“丢包”现象但对于本研究所涉及的工程项目则影响不大。具体硬件结构如图1所示。主要是通过GPRS模块实现远程传输从传感器采样的数据同时能够通过GPRS网络实现远程管理。外围电路还包括了看门狗、时钟、闪存、AD转换器等上位机软件再通过具体算法实现对数据的分析，是实现农业现代化的必不可少的基础工作，有很重要的实际意义。

研究基干GPRS的无线通讯必须首先明了通讯过程的网络系统结构，才能在实际解决问题的过程中不致误入歧途。

GPRS无线数据传输的最低层，即物理层是通过RS232串口及GPRS模块组成的，然后是数据链路层，该层是分析的重点和难点，其中涉及到PPP协议实现过程数据链路层上面是网络层，其后是传输层，就是我们通常所说的UDP/IP，TCP/IP其中IP协议属于网络层协议，而UDPTCP都属于传输层协议传输层上方的是包括会话层、表示层、应用层等，均不属本文讨论范围内，这里不再详述。

另一方面，每层协议都是基于下方协议而实现的即如果使用数据链路层则必须有物理层的支持。如果没有物理层，实施软件的物理介质也就不存在。同理，IP则是基于PPP协议实现的数据链路层，而UDP是基于IP协议实现的网络层，这也就是UDP/IP包要通过PPP协议封装起来的原因

二、数据链路层的建立

GPRS登陆网络过程属干数据链路层的建立，要通过PPP协议实现PPP协议（Point-to-Point Protocol）提供了在串行点对点链路上传输数据报的方法，支持异步8位数据及位导向的同步连接（如ISDN）它提供了一种管理两点间会话的有效方法，正在取代SLIP（Serial Line Interface Protocol）协议成为点对点网络的标准

1．通过PPP实现GPRS的上网认证过程

在GPRS模块上网的过程中，主要是经过PPP协议中的三种协议，分别为LCP（Link Control Protocol）协议，PAP（Pass-word Authentication Protocol）认证协议以及IPCP（Internet Protocol Control Protocol）协议LCP部分主要协商下一步的密码认证协议，可选择PAP方式或CHAP方式，我们根据ISP要求选择PAP方式。PAP部分主要是向ISP发送密码进行认证。密码认证通过以后进入IPCP，完成客户端请求IP及ISP端分发IP的过程。其实现过程图如图2所示

在认证过程中，MCU、GPRS模块及ISP都需要发送PPP格式的数据包来完成协商过程该数据包为16进制，多数情况下其对应ASCII码并无实际意义PPP数据帧的结构如表1所示。

对于表1所示的协议部分有如下凡种形式的描述:

对于表1所示的信息位包括了链路配置包标志，描述如下：

以上3个表所示的内容是分析PPP协议各种类型数据包的基本概念。在解析PPP数据包中需要注意的另外一个事项是，如果字符中包括了Ox7D，则表示该字符后面的字符需要转义。转义方式是后一个字符与0x20进行异或运算得出的16进制数据作为真是数据比如一个数据包包括了Ox7D0x23，则真实表示的为Ox03a（为方便表示下文所示数据均为转义后的数据）

2．实际协商过程分析

（1）LCP协商过程

首先设置模块的初始化参数及工作参数向模块发送如下AT指令：

1）AT+CGCLASS="B"置为“B”模式

2）AT+CGDCONT=1，"IP";"CMNET"设置APN

3）AT+CGATT=1，使GPRS模块附着在网络上

然后发送指令"ATD991#"建立拨号过程，模块会返回16进制的一些数据。我们要据此与模块进行协商。首先返回数据包（16进制）:7EFF03CO2101010016010405DC020600000000070208020304CO2326B47E

数据包含义:7E（PPP包头）FF03CO21（LCP协议）01（代码）01（标识符）0016（长度）01（类型）04（长度）05DC（协商内容Maximum-Receive-Unit）02（类型）06（长度）00000000（协商内容）07C类型协议压缩协商）02（长度）08（类型，地址控制域压缩协商）02C长度）03〔类型）04（长度）CO23（内容表示请求PAP认证）26B4（FCS，校验和）7E（PPP包尾）。

此模块在进行LCP协商阶段是比较友好的，主动提出了PAP认证方式，可直接返回对它请求的同意也可以提出些新的申请，实际 *** 作中发送同意请求为：7EFF03CO2102010016010405DC020600000000070208020304CO23DO477E。

至此LCP认证阶段已经结束

（2）PAP认证过程

因为协商同意PAP密码认证方式故进入PAP过程，需要发送用户名和密码至ISP请求格式为7ECO230101000600003B3F7E

该包在0006后的0000分别代表用户名和密码，都为空此时由于需要与ISP进行认证，需要等一段时间经过判断，服务器通过密码认证，返回：7ECO237D227D217D207D2D7D2857656C636F6D65214EBC7E

其中的16进制字符"57656C636F6D6521"转为ASCII码为"Welcome!"同时服务器发送IPCP请求数据包：7E8021010100OA0306COA86F6FCID497E

进入IPCP协商过程

（3）IPCP协商过程

客户端部分此时需要请求ISP分发IP请求为：7E802101060016030600000000810600000000830600000000OACF7E

"0306""8106""8306"后的四个00分别代表客户端IP，第一DNS主机地址，第二DNS主机地址，这3个部分全部为00表示内容为空，是请求ISP分发IP到客户端。

服务器得到请求后分发IP数据包为：7E8021030600160306OA4A0C148106D38812AB8306D3887D34CB6B6B7E

OA4AOC14表示为十进制的1074，1220，由于中国移动通信规定GPRS拨号上网的用户分发的IP均为内部IP，非外部IP，所以IP都是以10＊＊＊开头的。8106后面的D38812AB表示21113618171，是第一DNS主机的IP地址。8306后面的D38814CB表示21113620203，是第二DNS主机的IP地址此后我们需要对分发下的几个IP辨认识别，然后再次请求请求中包含这3个分发IP，代表接受分发结果。数据包为7E8021010700160306OA4A4C838106038812ABe3o6D38e14CBF2C17E

此后清求得到ISP认可，链路层PPP握手过程全部结束进入网络阶段。此后所有发往GGSN网绍的包含IP的数据包都会透明的传给所对应的IP地址。以上既是对PPP协商过程的分析，只要注意上面所提及的每步的注意事项及含义，即可迅速快捷的建立数据链路层

三、网络层及传输层的实现

网络层和传输层虽然属于IP及UDP协议实现的功能但此两者都是建立在数据链路层基础上的，因此在发送PDP/IP包的时候仍然不能摆脱对PPP协议的依赖。由PPP封装的UDP/IP数据包组成如下表所示：

1．IP协议介绍

IP包的组成形式如表5所示，其中8位协议处可选择TCP方式或UDP方式，8位TTL为TimeToLive，只数据包在网络中的存活时间。

2．UDP协议介绍

相对于旧数据包UDP数据包的组成比较简草，主要包含所要发送的数据信息即数据段。结构如表6所示其中最后的UDP校验与IP数据包中的IP校验方式一样，但与PPP协议中的FSC校验方式不同。FSC校验属于CRC16位校验方式的一种而旧校验和UDP校验是相对简单的反码求和的校验机制。并且对于IP及UDP校验而言需要将数据包需要校验部分的16位转换为32位进行校验校验好之后再转换为16位

3．IP及UDP校验和

IP校验和所要校验的数据段包括了前面所提的IP数据包内的所有位段，而UDP校验相对IP校验复杂的地方在于，UDP校验不仅仅要将UDP数据包内的内容包括进来，而且还要包括IP部分的一些信息UDP校验位组成如下：

对于最后一位的数据段而言由于校验是32位所以如果数据段出现奇数个数据，需要加零补位。

校验程序如下所示：

HdelineUSHORT

unsignedshortUSHOPTchecksum(USHORTbuller，Intsize)

{

unsignedIongcksum=0;

while(size＞1)

{

cksum+=buffer++；

size-=sizeof(USHORT);

}

if(size)

cksum+=(UCHAR)buller;

cksum＝(cksum>>16)+(cksum＆oxnff);

cksum+=(cksum>>16)return(USHORT)(Ccksum);

}

4．由PPP封装形式封装的UDP/IP数据包

根据前面所介绍的方法，下面给出一个具体的实例进行分析：7E214500001D47F300DOBID11BOF60A4A30EDD350336C03E803F20000551B61A5DE7E

7E21为PPP包头，4表示旧版本号5表示首部长度，00表示服务类型，001D表示包的All长度47F3表示16位的标识，00表示3位的标志+13位的片偏移，80表示TTL，11表示协议（11表示UDP协议，TCP为06），B0F6是IP首部校验和。接下来的"0A4A30E0"表示本地IP地址即刚才通过PPP协议获得的动态IP而"D350336C"表示对方IP，即要发送的目的IP，"03E8"表示本地端口（这个可以随便设定只要不与系统已用端口冲突即可，对于UDP而言这个没有实际意义因为GPRS分配到的是内部IP，即使对方知道你的IP及端口也可能通过UDP方式传输数据，而如果是TCP协议则用GPRS作为Client清求Server建立通道后Server端可根据端口发送数据）"03F2"表示目的端口"0009"，表示UDP包的长度（本地端口2字节＋目的端口2字节＋数据长度2字节＋数据端n字节十UDP校验2字节），“55”表示数据，转换为ASCII码应为"a"，"1B61"为UDP校验和"A5DE"为PPP包的FSC校验和。此段代码的含义是“向IP为2118051108，端口为1010的目的地发送字符a"

四、结束语

GPRS的应用不仅仅局限于嵌入式或PC机领域，更能扩大到简单的8051微控制器，从而更深入地扩大GPRS技术的使用。同时针对GPRS上网方式裁减PPP和UDP/IP协议，软件部分用C语言编写可压缩至4K，不仅简化认证过程更节省程序运行时间，正常情况下从拨号到登陆网络只需要3秒钟而且该程序可方便的移植到各种硬件系统中。目前该系统已稳定运行于南京试验田农田墒情检测系统。

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