主要步骤1读取一幅,并且对其进行二值化。2对其进行形态学处理,减少孔洞等次要特征,保留其主要特征。3进行边缘提取。4进行形状轮廓匹配,得到其匹配值,从而判断是否是同一个形状。
下面是演示代码:
#include <iostream>
#include "opencv2/opencvhpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat k=imread("E:/TestGit/8jpg",0);
Mat f;
Mat k1=imread("E:/TestGit/9jpg",0);
Mat f1;
threshold(k,f,50,255,THRESH_BINARY);//对图像进行二值化
threshold(k1,f1,50,255,THRESH_BINARY);
Mat closerect=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3)); //进行结构算子生成
morphologyEx(f,f,MORPH_OPEN,closerect);
morphologyEx(f1,f1,MORPH_OPEN,closerect);//进行形态学开运算
Mat dst = Mat::zeros(krows, kcols, CV_8UC3);
Mat dst1 = Mat::zeros(k1rows, k1cols, CV_8UC3);
vector<vector<Point>> w,w1;
vector<Vec4i> hierarchy,hierarchy1 ;
findContours(f,w,hierarchy,RETR_CCOMP,CHAIN_APPROX_SIMPLE);//提取轮廓元素
findContours(f1,w1,hierarchy1,RETR_CCOMP,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
FileStorage fs("fdat",FileStorage::WRITE);
fs<<"f"<<w1[0];
int idx=0;
double ffff=matchShapes(w[0],w1[0],CV_CONTOURS_MATCH_I3,10);//进行轮廓匹配
std::cout<<ffff<<std::endl;
system("pause");
return 0;
}
这样,我们就得到了轮廓边缘的提取和匹配,满足了需要。而不同的算子具有不同的匹配算子方法。
cvFindContours 中CV_RETR_CCOMP这个参数是提取所有轮廓,顶层为连通域的外围边界,次层为洞的内层边界。h_next是下一个最外层的轮廓,而v_next是次层的轮廓,
用于运动轮廓提取的方法主要有:帧间差分法,滑动平均法、混合高斯建模提取前景,还有所谓的光流法、Codebook法,经过试验证明,帧间差分法效果可待商榷,滑动平均法对帧间差分有所改进,但对于室外的情况,光线的变化对其有一定的影响,混合高斯和Codebook法对光线比较敏感,应用此法得想办法在应用此两法前对视频序列进行预处理,光流法实现的主要有(Horn-Schunck和Lucas-Kanade),但计算量大,难以满足实时性的需求。
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