GPS NMEA-0183标准详解（常用的精度以及经纬度坐标）

GPS数据遵循NMEA-0183协议，该数据标准是由NMEA（National Marine Electronics Association，美国国家海事电子协会）于1983年制定的。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。

数据传输以“语句”的方式进行，每个语句均以“$”开头，然后是两个字母的“识别符”和三个字母的“语句名”，接着就是以逗号分割的数据体，语句末尾为校验和，整条语句以回车换行符结束。

NMEA-0183的数据信息有十几种，这些信息的作用分别是：$GPGGA：输出GPS的定位信息；$GPGLL：输出大地坐标信息；$GPZDA：输出UTC时间信息；$GPGSV：输出可见的卫星信息；$GPGST：输出定位标准差信息；$GPGSA：输出卫星DOP值信息；$GPALM：输出卫星星历信息；$GPRMC：输出GPS推荐的最短数据信息等。

SKYLAB GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，双频定位模块，GNSS授时模块，组合惯导模块，RTK定位模块及GNSS天线一体化模块，GNSS G-Mouse均采用NMEA 0183输出GSV语句，网页链接常用NEMA-0183语句如下：

$GNGGA：GPS/北斗定位信息

$GNGSA：当前卫星信息

$GPGSV：可见GPS卫星信息

$BDGSV：可见北斗卫星信息

$GNRMC：推荐定位信息

$GNVTG：地面速度信息

$GNGLL：大地坐标信息

$GNZDA：当前时间UTC(1)信息

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