mpu6050怎么读取xyz的方向值

我使用的是Tiva C LaunchPad，EK-TM4C123GXL，欲根据Sensor Library中的API通过I2C MASTER DRIVER与MPU6050建立传输读取数据供四轴飞行器用，但是配置I2C时遇到一些问题：

Prior to initializing the I2C master driver, it is the application’s responsibility to perform the following actions

1 Configure the GPIO pins used for the I2C SCL and SDA pins （已配置I2C0 PB2-SCL PB3-SDA）

2 Enable the I2C module

3 Install an interrupt handler for the I2C interrupt that calls the I2CMIntHandler() API (it is recommended to do this at compile time by placing the interrupt handler into the vector table in flash)

看你的mysql当前默认的存储引擎:

mysql> show variables like '%storage_engine%';

你要看某个表用了什么引擎(在显示结果里参数engine后面的就表示该表当前用的存储引擎):

mysql> show create table 表名;

一次写 *** 作分为几个步骤： 发送开始信号 -> 起始成功（可能描述的不太准确） -> 发送 MPU6050 地址、状态（写）-> 写地址成功 -> 发送 MPU6050内部某个待写寄存器地址 -> 发送成功 -> 发送要写入的内容 -> 发送成功？ -> 发送结束信号

总结：先写 MPU6050 地址，再写 寄存器地址，最后写 内容，且每次都要验证（应该和应答信号有关）。这就像寄快递一样，先写市县地址，再写街道地址，最后写门牌号。

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