1、将颜色传感器安装在机械手上,并设置为检测黑色。
2、使用机器视觉技术,如图像处理算法,获取机械手抓取区域的图像数据。
3、对图像数据进行处理,提取出其中的黑色物体。
4、分析黑色物体的位置、大小、形状等信息,判断其是否在机器手上。
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