西门子s1200读取激光雷达数据

西门子1200通过串口通讯读取仪表数据过程记录
整个通讯过程并不是很复杂，就是需要注意几个关键点。有几个地方需要做设置。对于第一次使用还是会耽搁不少时间的。
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01通讯基础
软件使用博图V14。硬件使用西门子1200系列具体1214C通讯模块使用的是CB 1241RS485的模块。


通讯指令使用的是MODBUS（RTU）指令。西门子有一个很大的迷惑点就是对硬件版本，软件版本的要求。


这个是我实际使用的通讯板。从博图软件看到的通讯板固件版本是V10并不是网上很多的说是要V20或者更高。只是很多写说明的自己都亲自测试。
02 通讯组态
本来通讯组态不是很复杂，就是有很多设置点留有多个接口点，但是只有一个起作用。这样就给初次使用者造成了很多的不方便。
1、通讯程序的模式选择


这个地方如果使用二线制半双工的话一定做这步设置。接线的时候只要把A，B两条线接到通讯板的A，B不需要接其它的端子。
2、通讯组态的初始化


使能端一直要使能。REQ第一次PLC上电脉冲触发一次，做个并联点主要是为了测试方便。PORT就是通讯板的标识号，可以在通讯板属性中查看。
接下来的就是 常规的串口设置参数，延时那个参数还是要注意，默认1000毫秒。最好不要改动。至于后边的通讯状态，错误提示，DONE还算是要根据自己项目需要做好参数配置。如果需要和多个从站设备通讯的话一定要根据这个做轮询驱动。以及故障判断。
这里面具体的含义西门子官网说的比较清楚。唯一需要注意的就是MODBUS通讯的几个关键要素。
波特率，奇偶校验，数据位，停止位，这里面有一个很 *** 蛋的事情是波特率，奇偶校验在这个初始化里面就可以设置。但是停止位是用1位还是2位必须在"Modbus_Comm_Load_DB"这个DB块中设置。
STOP_BITS一定要到DB块中修改。


在这个里面的这个必须根据实际情况设置。

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牢记，牢记，牢记。
再有就是
"Modbus_Master_DB"MB_DB


这个地方的设置还是需要注意一下，从看到的一些资料中这个地方的设置根据不同版本是不一样的。还有一个就是像我这样的小白最好是从列表中选择。只是一个指针，自己手动输入的话也要注意。错了就是红色字体提示。
03 主站编程
博图中的串口可以设置成主站，也可以是从站。一把是做为主站使用。读取其它设备。一般都比较好配置，使能一直给有，REQ接通的时候就读一次数据，如果是一台设备就好处理，不需要轮询。多台设备的时候就需要根据状态吗进行判断。轮询，以及故障的显示。简单的数据读取，就没有做复杂的编程。用系统变量，触发。MB_ADDR从站地址。MODE是读取数据还是写数据，0读取，1写入。DATA_ADDR是要读取的寄存器的起始地址，DATA_LEN读取的长度。可以根据实际情况设置，DATA_PIR是一只指针变量，一般使用DB块来存放数据。P#DB2DBX00 WORD 14这个是指向DB2数据块中从00到14的WORD类型的存储区。


后面的输出端子就是主站通讯状态的一些判断。如果是和多个从站通讯的话需要根据这些变量来判断轮询。其中STATUS是一个很关键的数据，可以判断通讯的具体状态。一般显示7000或者7002，8000。这几个状态值在帮助中没有很详细的介绍。一般显示上面这几个值就能把数据出来。BUSY一般会在1和0之间闪烁。只要有闪烁就说明通讯是在进行，有时候有闪烁，但是没有数据，一般就去找停止位的设置。自己的体会。上面的配置完成后一把就可以把从站数据读取上来。
04 存储数据DB块的定义
读取的数据一般存储在DB块中。具体定义就在下面。就是定义了一对数组用来存放从站寄存器的数据，很多时候串口通讯的从站是16进制返回的数据，而且很多时候大端，小短与PLC的存储方式不一样，PLC一般是从低字节往高字节存放。但是很多仪表，计算机是从高字节往低字节存储。这个于存储设备的存储空间大小有很大关系。
按照实际需要设置好DB块，


DB块的属性中把优化的访问前面的√取消掉。


这样寻址好一点。经过这几步以后，一般能在DB块中看到数据变化。如果看到数据就说明通讯已经建立。数据流正常了。也就完成了很大一部分工作。
05 数据解析
这次碰到的是仪表数据是高低字节反着的。无法直接读取数据。也有很多仪表直接就可以显示仪表的数据，不需要任何变换。
数据交换西门子有一个指令，也很好。只是这次数据不多。就使用简单粗暴的方法直接MOVE指令搞定。哈哈。把DB块中的数据MOVE到MW区。高低自己颠倒一下。得到的MW区的数据就是仪表数据的正确顺序。


得到正确顺就可以对MW区的数据进行变换了。使用CONV指令进行变换。


得到的数据就是我们想要看到的数据，与仪表实际数据一致。​​​

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