halcon每秒能处理多少张图片

每秒钟处理10张照片。

相机的曝光时间和增益都可以让相机更亮。另外还有两种方法，就是调节镜头的光圈和调节光源亮度。所以我们有4个方法来调整的亮度。大多数情况下，先调节镜头光圈和光源，然后是曝光时间，最后是增益。

如果你拍摄的物体是在运动中的，曝光时间也会被物体的运动速度所限制，比如：运动物体的速度为1m/s。那1毫秒就移动一毫米。如果你的曝光时间设置为1000us，那么拍出来的就有1mm的拖影，还有你的像元尺寸所对应的实际物理尺寸也会有一定的影响，比如你1个像素表示的是05mm的大小，那就意味着拍出来的照片是有2个像素的拖影的。

从Halcon到VC++

read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像

//获取图像指针，注意输出变量的类型

char lpcsType[MAX_STRING];

Hlong Pointer,Width, Height;

get_image_pointer1(Image, &Pointer, lpcsType, &Width, &Height);

//Halcon与VC++中的图像之间，存在着上下翻转

BYTE lpByte;

BYTE ImageG;

int bytewidth;

bytewidth = ((long) Width 3 + 3 ) / 4 4 ;

ImageG = NULL ;

ImageG = new BYTE[ bytewidth (long) Height ];

lpByte = (BYTE ) Pointer; //注意结合图像像素存储的类型进行定义

int i,j;

for( j = (long)Height-1; j>=0; j--)

{ //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）

for( i = 0; i < (long)WidthGray; i++)

{

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 0 ) = lpByte ;

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 1 ) = lpByte ;

(ImageG + j bytewidth + i 3 + 2 ) = lpByte ;

lpByte++;

}

}

BITMAPINFO RotateBmpInfo;

BYTE bitBuffer;

bitBuffer = NULL;

bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];

RotateBmpInfo = (BITMAPINFO )bitBuffer;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiHeight = Height;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiWidth = Width;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiPlanes = 1;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiBitCount = 24;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiCompression = BI_RGB;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiSizeImage = Height bytewidth;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiXPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiYPelsPerMeter= 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiClrUsed = 0;

RotateBmpInfo->bmiHeaderbiClrImportant = 0;

CWnd m_pWnd ;

m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd();

CDC pDC = m_pWnd->GetDC();

::StretchDIBits(

pDC->GetSafeHdc(),

Width + 10,

Height + 10,

Width, //显示窗口宽度

Height, //显示窗口高度

0,

0,

Width, //图像宽度

Height, //图像高度

ImageG,

RotateBmpInfo,

DIB_RGB_COLORS,

SRCCOPY);

m_pWnd->ReleaseDC(pDC);

delete [] ImageG ;

delete [] bitBuffer ;

2 从VC++到Halcon

unsigned char Pointer;

int width, height;

Pointer = new unsigned char[width height];

int i, j;

for (i=0; i<height; i++)

{

for (j=0; j<width; j++)

{

Pointer[iwidth+j] = j % 255;

}

}

Hobject Image;

gen_image1_extern(&Image, "byte", (HTuple)width, (HTuple)height, (long)Pointer, NULL);

注：

a) gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsigned char类型，输入时转换为long型。

b) width, height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。

c) Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。

d) 显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

3 在VC界面中建立图像窗口

Hlong lWWindowID;

HTuple WindowHandle;

lWWindowID = (Hlong)m_hWnd; //要显示的控件的句柄

set_window_attr("border_width",0); //设置窗口属性

set_window_attr("background_color","light gray"); //设置窗口背景颜色

set_check("~father");

open_window(0,0,m_Width,m_Height,lWWindowID,"visible","",&WindowHandle); //创建窗口

set_check("father");

set_part(WindowHandle,0,0,m_Width-1,m_Height-1); //对窗口上显示图像和区域的一些设置

set_draw(WindowHandle,"margin");

set_colored(WindowHandle,12);

disp_obj(Image,WindowHandle); //显示图像Image(Hobject类型)

4 从HTuple类型读取数据

//HTuple有一个元素

HTuple aa = 120;

double dd = aa[0]D(); // dd=120000

int ii = aa[0]I(); //ii=120

long ll = aa[0]L(); //ll=120

Hlong hh = aa[0]L();//hh=120

long num = aaNum(); //num =1;

aa = "120"; //HTuple为字符串时，如果赋值不是字符串，不能调用S()函数

const char cc;

cc = aa[0]S(); //cc[0]='1',cc[1]='2',cc[2]='0'

//当aa为多元素的数组时

aa[1] = 230;

num = aaNum(); //num =2;

ii = aa[1]I(); //ii=230 //其他获取数据的方法与上面类似

严格说需要标定标定目主要：1消除镜畸变

2确定像素世界坐标关系通俗说像素等于少毫米及相位置关系（般6外参数：XY,Z 向平移量及夹角）

说离CCD近拍图像比较离CCD远拍图像比较变焦镜或者通改变像距改变物距

精度苛刻镜畸变及相机测物体垂直情况用标准品式代替标定：比直径10mm圆halcon拟合像素直径1000像素像素等于10/1000=001mm(要求聚焦准确）

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