张正友摄像机标定中，图像坐标是由角点检测得到的，那么世界坐标是如何得到的呢急！！！

张正友的相机标定中，世界坐标的原点和xy平面是在标定板上的，z轴垂直于标定板，所以可以自己设置世界坐标，随便在标定板上选定一个参考点作为原点，设置互相垂直的x轴和y轴，就可以得到标定板上特征点的世界坐标了

总平面图，代号a，坐标为大地坐标，即全站仪所测量的坐标

具体某栋的桩基平面布置图或其他施工图纸，代号b，无坐标显示

要求在桩基平面布置图上标出每根桩的大地坐标，方便施工定位。

1、用天正软件打开a图，根据对照a图与b图轴线位置，至少要已知a图与b图上相吻合的两点的大地坐标，一般a图上是有标注了的，取名角点1、角点2。

2、用天正软件打开b图，执行sc（放缩）命令，将b图的显示比例放缩到与a图一样的显示比例一般b图显示比例为a图的1/1000或者1/100，放缩后删除多余轴线，并记下a图上角点1、角点2的坐标。

3、对b图执行m（移动）命令，选择基准点为b图上对应的角点1的位置，输入a图上角点1的坐标，回车确定！

4、对b图视窗执行z（视窗缩放）命令，再执行a（全部）命令，b图则会被找到并显示正常。

5、在b图视窗执行l（直线）命令，对照角点1、角点2的坐标，画一根直线，这根直线或许是歪斜的，但是没问题，暂且取名为角点1~、角点2~。

6、对b图执行al（对齐）命令，全选b图内容，从源点角点1移至目标点角点1~，从源点角点2移至目标点角点2~，回车确定！

7、如此便可以对b图上任意桩位进行大地坐标的确定！

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