怎样从收到的UDP包中获取对方的MAC地址

抓取别人的数据包有几种办法！

第一种是你和别人共同使用的那个交换机有镜像端口的功能，这样你就可以把交换机上任意一个人的数据端口做镜像，然后你在镜像端口上插根网线连到你的网卡上，你就可以抓取别人的数据了；

第二种，把你们局域网的交换机换成一个集线器，这样的换所有的数据包都是通发的，也就是说，不管是谁的数据包都会路过这个集线器上的每一个计算机，只要你将网卡设置为混杂模式就能抓到别人的包；

第三种，利用MAC地址欺骗，在局域网内发送ARP包，使其他计算机都误以为你是网关，这样的话，其他计算机都会将它们的数据包发送到你这里，你就可以抓到它们的包了，不过如果你用这种方法，建议还是自己写个程序比较好，现在很多无良工具都是截获别人的数据请求不转发，最好转发一下，这样其它计算机就不会发现你在做MAC欺骗了；

第四种，如果你们是共用一个ADSL猫上网的话，有条件的情况下，你还可以给自己的电脑安装两个网卡，一个网卡接猫，一个接交换机，然后把接猫的网卡共享，这里接猫的网卡的IP设置为19216811，让这个网卡做网关，别的电脑都通过这个网卡上网，所以你可以轻易的在这个网卡上捕获别的电脑的数据包。上述四种方法仅作为技术研究在此讨论。

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通过防火墙查IP

由于QQ使用的是UDP协议来传送信息的，而UDP是面向无连接的协议，QQ为了保证信息到达对方，需要对方发一个认证，告诉本机，对方已经收到消息，防火墙(例如天网)则带有UDP监听的功能，因此我们就可以利用这个认证来查看IP，哈哈，得来全不费功夫！

现在让我们举一个实际的例子来看看如何用天网查IP。

第一步：打开天网防火墙的UDP监听；

第二步：向他(她)发送一个消息；

第三步：查看自己所用的QQ服务器地址，在本例中是202104129252；

第四步：排除QQ服务器地址，判断出对方的IP地址，在本例中是6113320090；

]

怎么样，他(她)跑不掉了吧？闲太麻烦？要知道腾迅的QQ升级速度比火箭都快，用前两个办法总是有版本限制的，用这个方法可是一劳永逸啊！

# fill pcl msg

fields = [PointField('x', 0, PointFieldFLOAT32, 1),

             PointField('y', 4, PointFieldFLOAT32, 1),

             PointField('z', 8, PointFieldFLOAT32, 1),

              PointField('intensity', 12, PointFieldFLOAT32, 1)]

包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等

C–class（所属类）

F一flight（航线号）

T一time（GPS时间）

I一intensity（回波强度）

R一return（第几次回波）

N一number of return（回波次数）

A一scan angle（扫描角）

RGB一red green blue（RGB颜色值）

点云数据UDP数据包解析算法举例

以某一个UDP数据包中Block 3中的Channel 5为例,具体的线束分布请参考附录I:

1)由附录I可知,Channel 5对应的水平角度偏移量为-1042°,垂直角度为304°。

2)水平角度为转子此时的角度加上水平角度偏移量=(Azimuth Angle 3+(-1042))度

(注意 我们定义从上往下看时,顺时针为水平角度正方向)。

3)解析UDP包Channel 5 Unit 3的值,其高位2个bytes构成的距离值乘以4mm即可得到以毫米为单位的真实世界的测距值。

至此,这一个测距点表示的测距方向和测距距离都得到了解析,可以在极坐标系或者直角坐标系中画出此次测距对应的障碍物点位置。对每个UDP包中所有的测距数据都做这样的解析,即可画出实时的激光雷达测距点云。

32 GPS数据UDP包

每一个GPS数据包都含有42 bytes以太网包头及512 bytes UDP数据。所有的多字节值均为小端字节序Little Endian。GPS数据包每秒被触发一次,端

口10110。

在接收到GPS数据前,激光雷达内部的1Hz的信号上升沿会触发一个GPS数据包。GPS数据包中的初始时间为000101000000(yymmddhhmmss,年,

月,日,时,分,秒)。如果GPRMC信息在开始时没有被提供,此非真实的GPS时间会随着内部1Hz信号更新。如果雷达接收到PPS信号和GPRMC数

据,本地的1Hz信号会被锁定到PPS信号。GPS数据包还是通过内部1Hz信号上升沿触发。同时,GPS数据包中的时间会被更新为GPRMC信息中的真实

时间。

GPS模块首先会发送PPS信号,再发送GPRMC信息。雷达可以从中提取出UTC信息,并把6 bytes的UTC时间(年:月:日:时:分:秒)输入到点云

数据包中。用户可以通过相加点云数据包中4 bytes的时间戳和6 bytes的UTC时间来获得此数据包的绝对时间。

一旦雷达获取到GPS信号,数据包中的GPS时间就会根据接收到的GPRMC信息进行更新。如果GPS模块停止发送数据,雷达依然会根据内部1Hz信号上

升沿触发GPS数据包,并且数据包中GPS时间会根据之前得到的真实GPS时间计时。

和TCP一样的建立一个UDP的CSocket,然后调用成员函数

int ReceiveFrom( void lpBuf, int nBufLen, CString& rSocketAddress, UINT& rSocketPort, int nFlags = 0 );

IP,端口什么都有了

1、浏览器访问网站基本是基于>

局域网地址经过NAT转换之后才能与公网通讯，在华为云服务器上看到的源IP地址是你转换过后的公网IP地址而不是你局域网主机的IP地址。

查看下你们出口路由器是固定的公网IP还是动态的，先确认下你的公网IP。

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