MATLAB中有x,y,z,m四个列向量，m为对应坐标的值，如何用surf画出三维图形，让m根据大小

这就是一个四维绘图。

matlat里面有用颜色表示第四维的方法，具体可以参考下面方法，x1,x2,x3换成了x,y,z，然后y换成了f，代码如下所示。x = [23500 29677 37167 18000 33667 37278 27222 26444 27500 16583 34750 17833 33853 48500 26333 23833 21405 55000 33917 24867 23190];

y = [23742 71276 30469 5926 15920 5694 6790 8671 11367 12103 10159 15523 11846 6283 33953 31895 12331 11130 19546 7746 10478];

z = [0875 1938 1125 1563 0750 0438 0090 0688 0688 1000 0688 1188 0875 0125 0563 1375 1625 0188 0810 0400 5000];y=[67150 44800 45969 26855 40875 13250 29350 28576 22040 54191 49759 25935 22773 15900 31185 27321 5151 33280 14226 33747 16687];

f = 376127-03003x1+03880x2-13338x3;

fs=max(y)-min(y);

fsc=(y-min(y))3/fs;

for i=1:length(x)

if fsc(i)<=1

plot3(x(i),y(i),z(i),'o','color',[fsc(i) 0 0])

hold on

else if fsc(i)<=2

plot3(x(i),y(i),z(i),'o','color',[1 fsc(i)-1 0])

hold on

else

plot3(x(i),y(i),z(i),'o','color',[1 1 fsc(i)-2])

hold on

end

end

end

是先给出X和Y,然后根据X和Y可以计算出Z,最后把X,Y,Z绘制出来。

具体步骤是：

1 使用meshgrid函数将X和Y的矩阵坐标系绘制出来。

2 使用surf函数根据X和Y及对应的矩阵值来绘制三维曲面图。

角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。这些特征点在图像中有具体的坐标，并具有某些数学特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。

这些角点通常在图像中是稳定存在的。角点的微小偏移就能反映出图像帧的相对运动。

Harris角点检测算法就是对角点响应函数R进行阈值处理：R > threshold，即提取R的局部极大值。

特点：具有角度不变性

SIFT克服了Harris的不足，缩放也没影响，具有尺度不变性。

特点：角度不变性，尺度不变性

SURF是SIFT的加速版，它善于处理具有模糊和旋转的图像，但是不善于处理视角变化和光照变化。在SIFT中使用DoG对LoG进行近似，而在SURF中使用盒子滤波器对LoG进行近似，这样就可以使用积分图像了（计算图像中某个窗口内所有像素和时，计算量的大小与窗口大小无关）。总之，SURF最大的特点在于采用了Haar特征以及积分图像的概念，大大加快了程序的运行效率。

特点：角度不变性，尺度不变性

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ORB（Oriented FASTand Rotated BRIEF）算法是目前最快速稳定的特征点检测和提取算法，许多图像拼接和目标追踪技术利用ORB特征进行实现。

ORB采用FAST（features from accelerated segment test）算法来检测特征点，采用BRIEF算法来计算一个特征点的描述子。

特点：角度不变性，尺度不变性，计算速度快（ORB是sift的100倍，是surf的10倍）

1、OpenCV版本

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