埃斯顿机器人modbustcp地址怎么看

埃斯顿机器人modbustcp地址怎么看,第1张

埃斯顿机器人modbustcp地址通过以下方法查看。

1、点击Connection-connect,选择ModbusTCP/IP,输入IP和端口号(ServerPort)。

2、Tx=0下没有红色错误提示则表示连接成功,右键数据界面选择Read/writeDefinition。

3、Address:表示开始读取的地址数。

4、Quantity:表示Address选定的起始点后显示的数据数。

5、右键页面,选择Format。

6、选择地址数据的读取方式。

7、通过转换来找到最贴合数据的格式即可。

package comzsc;

import javautilArrayList;

import javautilDate;

import javautilList;

import combatterybeanCommunityExceptionRecord;

import comserotoninmodbus4jModbusFactory;

import comserotoninmodbus4jModbusMaster;

import comserotoninmodbus4jexceptionModbusInitException;

import comserotoninmodbus4jexceptionModbusTransportException;

import comserotoninmodbus4jipIpParameters;

import comserotoninmodbus4jmsgModbusRequest;

import comserotoninmodbus4jmsgModbusResponse;

import comserotoninmodbus4jmsgReadHoldingRegistersRequest;

import comserotoninmodbus4jmsgWriteRegistersRequest;

import comserotoninmodbus4jmsgWriteRegistersResponse;

import comserotoninutilqueueByteQueue;

public class ReadAWriteUtil {

public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) {

ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

//

设备

ModbusTCP

Ip

与端口,如果不设定端口则默认为

502

IpParameters params = new IpParameters();

paramssetHost(ip);

if (502 != port) {

paramssetPort(port);

}//

设置端口,默认

502

ModbusMaster tcpMaster = null;

//

参数

1

IP

和端口信息参数

2

:保持连接激活

tcpMaster = modbusFactorycreateTcpMaster(params, true);

try {

tcpMasterinit();

Systemoutprintln("===============" + 1111111);

} catch (ModbusInitException e) {

// Systemoutprintln("11111111111111=="+"

此处出现问题了啊

!");

//

如果出现了通信异常信息,则保存到数据库中

CommunityExceptionRecord cer = new CommunityExceptionRecord();

cersetDate(new Date());

cersetIp(ip);

// cersetRemark(bgName+"

出现连接异常

");

// batteryGroupRecordServicesaveCommunityException(cer);

}

try {

WriteRegistersRequest

request

=

new

WriteRegistersRequest(slaveId,

start,

values);

WriteRegistersResponse

response

=

(WriteRegistersResponse)

tcpMastersend(request);

if (responseisException())

Systemoutprintln("Exception

response:

message="

+

responsegetExceptionMessage());

else

Systemoutprintln("Success");

} catch (ModbusTransportException e) {

eprintStackTrace();

}

}

public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start,int readLenth) {

ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

//

设备

ModbusTCP

Ip

与端口,如果不设定端口则默认为

502

IpParameters params = new IpParameters();

paramssetHost(ip);

if(502!=port){paramssetPort(port);}//

设置端口,默认

502

ModbusMaster tcpMaster = null;

tcpMaster = modbusFactorycreateTcpMaster(params, true);

try {

tcpMasterinit();

Systemoutprintln("==============="+1111111);

} catch (ModbusInitException e) {

return null;

}

ModbusRequest modbusRequest=null;

try {

modbusRequest

=

new

ReadHoldingRegistersRequest(1,

start,

readLenth);//

功能码

03

} catch (ModbusTransportException e) {

eprintStackTrace();

}

ModbusResponse modbusResponse=null;

try {

modbusResponse = tcpMastersend(modbusRequest);

} catch (ModbusTransportException e) {

eprintStackTrace();

ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(12);

modbusResponsewrite(byteQueue);

Systemoutprintln("

功能码

:"+modbusRequestgetFunctionCode());

Systemoutprintln("

从站地址

:"+modbusRequestgetSlaveId());

Systemoutprintln("

收到的响应信息大小

:"+byteQueuesize());

Systemoutprintln("

收到的响应信息值

:"+byteQueue);

return byteQueue;

}

}

在Modbus协议中,如果发生中断或通信故障,通常情况下收到的数据不会是0。通常会收到错误码或异常码,用以表示通信错误的原因和类型。

比如,如果使用Modbus RTU协议进行通信,当收到异常码时,其高字节会被设置为0x80或0x90,低字节则表示具体的异常类型,例如:0x01表示功能码不支持,0x02表示数据地址或数量错误,0x03表示读写异常等等。

因此,如果收到的数据为0,那么很可能是通信发生了异常而导致的错误,需要对通信进行排查和故障排除。如果无法确定具体的错误原因,建议进行Modbus通信调试和协议分析,以确定具体的问题所在。

在数据定义界面中查看。

在数据定义界面中设置数据类型为保持寄存器,并设置MODBUS的偏移量和长度,建立与1200的通信连接,并可进行数据读写。

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1将通讯模块接入PLC的通讯口,扩展的网口连接modbusTCP客户端(PC或者DCS)。

2 通过IE浏览器查看BCNet模块的参数

在IE浏览器中,如果BCNet模块当前的IP地址,出厂默认IP为:1921681188;

S7200,S7300 、S7400 PLC在主站地址表里面查看PLC的站地址,作为modbusTCP的Device ID;

3设置参数modbusTCP映射DB块号,在“S7总线接口参数”里面设置“modbusTCP映射DB块号”和西门子PLC中存放数据地址的DB块号一致,比如:DB100;DB块的数据对应modbusTCP的4××××,比如:DB100DBW0对应40001;

4 设置modbusTCP客户端

[IP 地址],modbusTCP的IP地址为BCNet模块的IP地址;

[端口号],502;

[Device ID],为PLC站地址,参考说明第1条;

[地址区域],功能码3(FC3)对应4××××地址;

[起始地址],数据的起始地址,最新为0001;

[数据长度],数据长度不要超出DB块里面数据的总长度;

其实没有必要这么繁琐的,C#添加Modbus引用之后,可以使用ModbusUtility命名空间里面有一个ReadHoldingRegister的方法,使用这个方法可以直接读取设备寄存器地址里面的数据,再把数据对应的高低位、百位组合一下就可以显示出下位机屏幕上的数据,但前提是你要有你的设备的寄存器地址详细说明,至于Modbus引用之类的,去网上搜一下NModbus Sample可以下载到Modbus协议在编程里面的详细使用方法,祝你好运!

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