简单理解CSI

最近看了几篇利用CSI来做活动识别的文章综述。写点笔记吧。应用场景什么就不写了，主要是一些理论上的理解性的东西。

CSI 到底是什么东西？

CSI（Channel State Information,信道状态信息），是一种描述无线通信链路的信道属性。CSI考虑了几种影响信号传播的因素：如信号散射，环境衰减和距离衰减。

首先了解一下CSI本来是用来干嘛的：评估信道链路的状态。可以通过CSI矩阵估算无线信道的质量，基于CSI调整通信速率，从而保证可靠有效的数据传输。

除此之外，CSI还可以用来干嘛？如今CSI逐渐走进人们的视野，是因为现在在基于wifi的感知方面很火。

利用CSI进行感知的基础理论知识

后面就主要讲一下利用CSI进行感知的理论方面内容，也是我之前一直比较混淆的内容。

首先了解一下什么是信道频率响应。

信道频率响应（CFR）：信号在不同频率范围内，信号特性的响应，一般包含幅度/频率和相位/频率两种响应。

可以用一个式子来表示（单发射天线单接收天线的情况）：

是幅度衰减因子， 是传播延迟，f是载波频率。而这个载波频率一旦确定之后，也就是说，在一个特定的载波频率下的信道频率响应，就是我们所谓的CSI。

在一个特定的载波频率之下（即上面的式子中频率f是个固定值），我们就可以利用H，表示出无线信道（频域表达式）：

其中H是表示CSI信息的信道矩阵； 接收和发送的信号矢量分别是Y和X；N指加性高斯白噪声矢量。

这个H，我的理解是一条发射天线传播信号到一条接收天线，会有一定程度上的信号衰落。而这个H，就可以类比于一个系数，一个信号衰落因子。如果是多天线（MIMO）的情况，每条发射天线到不同的接收天线，信号衰弱因子都不同。

这个表示CSI信息的信道矩阵H，也可以表示为幅度和相位的形式。

这个振幅| H |相位∠H受发射器，接收器以及周围物体和人的位移和运动的影响。换句话说，CSI可以捕获附近环境的无线特性。在数学建模或机器学习算法的辅助下，这些特性可用于不同的传感应用。

这应该是一些软件自己设定的文件，并不是大家常用的文件扩展名。。比如一个软件，它自己要用到的文件，它可以按照自己的意愿来设定扩展名的。。

你首先可以试试用记事本来打开。如果打开是乱码，说明不是文本文件。这时候你只能找到是哪个软件使用这个文件才行了。。

啊~~以前电视台放过的~~叫《犯罪现场调查》

播放年度

2000——2001 CSI S1

2001——2002 CSI S2

2002——2003 CSI S3，CSI：MIAMI S1

2003——2004 CSI S4，CSI：MIAMI S2

2004——2005 CSI S5，CSI：MIAMI S3，CSI：NY S1

2005——2006 CSI S6，CSI：MIAMI S4，CSI：NY S2

2006——2007 CSI S7，CSI：MIAMI S5，CSI：NY S3

2007——2008 CSI S8，CSI：MIAMI S6，CSI：NY S4

2008－－2009 CSI S9，CSI：MIAMI S4，CSI：NY S5

版本

1拉斯韦加斯 (Las Vegas)

2迈阿密 (MiaMi)

3纽约 (New York)

流连于Las Vegas的霓虹灯光，驻足Miami的阳光海滩，行走在New York的高楼林间，

CSI ——寻求罪案中无言的真相

吉尔伯特·亚瑟·葛瑞森：

拉斯维加斯CSI部门的夜班主管，也是一位鉴识昆虫学家，曾在加州大学洛杉矶分校（UCLA）获得生物学学位。有个绰号叫“昆虫人”。葛瑞森通晓手语，也遗传了他妈妈的耳硬化疾病（otosclerosis），这个疾病让他逐渐耳聋，这件事也发展成第三季主要的剧情线之一。在第三季和第四季之间他进行了治疗耳硬化症状所需的手术（以及之后的恢复疗程），不过这段剧情只是一笔带过并没有播出。他的嗜好包括他的工作、赛蟑螂、阅读古典文学（包括拼字游戏）、与过山车。他的团队是由四个主要的CSI干员所组成，加上一组技术人员从旁协助。在前四季里，他的团队成员有：凯萨琳·韦罗斯、尼克·史多克斯、华瑞克·布朗、和莎拉·赛德尔。在第五季中期因为副局长康瑞德·艾克利（Conrad Ecklie）调查因证据出现瑕疵，使葛瑞森被迫重开调查的刑案，将原始夜班所有人马拆散后，他的团队现在由莎拉·赛德尔、葛瑞格·山德斯、以及苏菲亚·寇蒂丝（Sofia Curtis）所组成，而在第五季最后尼克史多克斯身陷葬身危机（Grave Danger）后，向艾克利要求他的人马全部回到夜班，第六季后所有主角便回到夜班出勤，而苏菲亚则调职为警探，首先在其他地方服勤，后来调回拉斯维加斯警局刑案组继续和CSI合作。

凯萨琳·韦罗斯：

入职前曾任脱衣舞女郎，在前四季是夜班的副主管，当葛瑞森出城或是因为其他理由休假时，由她来代理主管职务。第五季开始，她向行政单位申请升迁为日班组长，并请葛瑞森推荐，中期她奉命调到新成立的午班担任主管，尼克·史多克斯与华瑞克·布朗也调至午班协助。第六季后则回到夜班重作葛瑞森副手。韦罗斯是一个血液飞溅分析师，出生于蒙大拿州波兹曼市（Bozeman）。为了支付在内华达州立大学拉斯维加斯分校（UNLV）修习医工学程的学费，曾经当过脱衣舞者。有一个小女儿，名叫琳茜（Lindsey）。很不幸的是，在前夫惨遭谋杀后，她无法找到足以将杀人凶手定罪的证据。在第三季最后一集“失控”（Inside the Box），凯萨琳发现她的生父是声名狼藉的赌场所有人以及谋杀嫌疑犯山姆·布朗（Sam Braun）。

华瑞克·布朗：

土生土长的拉斯维加斯人，在内华达州立大学拉斯维加斯分校（UNLV）主修化学，是一位语音与影像分析师。在第一季（尤其是首集）有一个主题就是以他的赌瘾及之后他的戒赌过程为主。他是葛瑞森夜班团队的一员，不过在第五季中期转到了韦罗斯的午班团队。因为见到同伴尼克在第五季最后两集的事件，感叹世事无常，便与交往不久，在医院担任医生的新女友蒂娜（Tina）闪电结婚，在第六季回到葛瑞森团队，出场时便戴上婚戒，让凯萨琳为之震惊，并在后来凯撒琳向他解释她对他有好感，他结婚了让凯萨琳有梦想幻灭的惆怅。

尼克·史多克斯：

随和友善的前兄弟会成员，具有刑事审判学位，是一位毛发与纤维分析师，来自德州达拉斯。在他9岁的时候，遭到一个临时女保姆的性侵害。他在前四季是葛瑞森团队的一员，在第五季中期转到了韦罗斯的午班团队，后期则在名导演昆汀·塔伦提诺所受邀执导的特辑“葬身”两集中成为事件受害者，获救后，也借此让CSI团队在第六季中全部重返夜班。尼克的父亲是法官，父子关系亲密，平时以乳名称呼（尼克的乳名是蹦裘）（Pancho），因为他除了对犯罪证据的研究细心外，更重视与人之间的互动，因此在第四季中期他重开与葛瑞森曾共同办案的事件中，获得新的事证进而与葛瑞森意见不同时，获得葛瑞森赏识拔升为CSI小组长，但却因为局内预算将其职位取消的关系未能晋升。第五季最后两集，被迷昏成为受害者，并惨遭活埋，最后在CSI全体出动下顺利救出。第六季后回到夜班。

葛瑞格·山德斯：

年轻的实验室技师，非常崇拜葛瑞森，因为厌倦枯燥繁琐的DNA实验室鉴识，向往与其他CSI伙伴共同前往现场采证在第四季向葛瑞森申请转调为CSI组员，经过几次考验，在第五季鉴识福尔摩斯悬案（511）时的细心查案，终于通过考验，成为CSI组员，并且加入了葛瑞森的夜班团队。葛瑞格是资优生，对生物化学非常在行，同时与年轻的大学男生一样，喜欢玩电玩（还常与尼克讨论电玩），喜欢看色情杂志，更喜欢在实验室搞怪、讲冷笑话，虽然讨厌文学，但只要有谈到尸体与谋杀的小说他也会看。

艾尔·罗宾斯：

验尸官，已婚，有三个小孩，经常只有他了解葛瑞森。其中现实世界的Robert David Hall双脚因为1978年车祸而截肢，因此双脚是义肢，兴趣是在摇滚乐团演奏。

大卫·哈奇斯（David Hodges）：

华勒斯·兰汉（Wallace Langham）饰演，实验室迹证组（Trace Unit）技师。

吉姆·布瑞斯：

原来是CSI部门的主管，不过在首集最后因新组员荷莉吉布斯（Holly Gribbs）在犯罪现场遭凶手杀害，被局长调任重案组。他现在是重案组的队长，也常常和CSI团队合作。角色设定为多年前在纽泽西作重案组干员，因妻子与同组收贿干员麦可欧图（Mike O'Toole）有染，且反过来指控他不忠，布瑞斯因而离婚，并举发其收贿情事，有个叫做艾莉（Ellie）的女儿，不过并不是他的亲生女。在第六季集数编号607、608因在q战中误杀同袍，在他内心里留下了难以释怀的过去。在第六季23、24中，差点命丧黄泉。是一位出色，负责地警探。保罗·盖佛尔本人曾经出演过一些**，例如《洛城机密》（LA Confidential）及《空军一号》（Air Force One）等。

电视系列剧中的其他常客：

阿奇·强森（Archie Johnson）：

阿奇·高（Archie Kao）饰演，电脑与技术专家。（Archie Kao曾参与多个台湾大哥大广告男主角演出。）

大卫·菲利普（David Phillips）：

大卫·博曼（David Berman）饰演，助理验尸官。

康瑞德·艾克利（Conrad Ecklie）：

马克·凡（Marc Vann）饰演，前任早班主管，后为犯罪实验室副局长。

海瑟夫人（Lady Heather）：

美琳达·克拉克（Melinda Clarke）饰演，因旗下的员工遭到谋杀，而认识葛瑞森，原本与葛瑞森可能会发展感情，但是葛瑞森在查案时，发觉凶手有使用注射剂，恰好海瑟夫人有糖尿病问题，需要使用注射剂，而引起葛瑞森怀疑，事后证明凶手不是海瑟夫人，但是两人再也没联络，直到第六季615集，海瑟夫人女儿死亡，两人才再度见面。到第七季723集时，海瑟夫人又再一次成为一单凶杀案的疑疑犯之一。

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