华为wcdma 怎么知道nodeb的id

华为WCDMA NODEB *** 作查询手册

1、 查询本地小区状态：DSP LOCELL 2

2、 查询基站单板状态：DSP BRD 3

3、 查询基站传输状态：DSP E1T1 4

4、 启动E1/T1在线性能数据查询：STR E1T1ONLTST 5

5、 查询IMA链路状态：DSP IMALNK 5

6、 查询SAAL链路状态：DSP SAALLNK 6

7、 查询CPRI口状态 7

8、 查询NODEB异常状态：DSP ABNORMAL 7

9、 闭塞小区：BLK LOCELL 8

10、 解闭塞小区：UBL LOCELL 8

11、 查询基站驻波比：DSP VSWR 8

12、 查询NCP/CCP端口状态：DSP IUBCP 9

13、 查询AAL2节点状态：DSP AAL2NODE 9

14、 查询AAL2 PATH状态：DSP AAL2PATH 10

15、 本地小区配置（简要信息）：LST LOCELL: MODE=ALLLOCALCELL 10

16、 查询逻辑小区基本信息：DSP CELLCFG: MODE=ALLCELL 11

17、 查询逻辑小区配置：DSP CELLCFG: MODE=LOCALCELL, LOCELL=1、2、3 12

18、 查询基站LICENSE信息：DSP LICENSE 13

19、 查询机柜配置：LST SUBRACK 14

20、 IUB接口板组备份模式信息：LST IUBGRP 15

21、 查询基带板业务能力：DSP BBPTC: SRN=0 15

22、 查询性能统计状态信息：DSP PMSTATUS 16

23、 查询E1T1工作模式状态：DSP E1T1WORKMODE 16

24、 查询E1/T1高误码率门限：LST BERTHRESHOLD 18

25、 IMA链路配置数据：LST IMALNK 18

26、 查询IMA组状态：DSP IMAGRP 19

27、 查询IMA组配置数据：LST IMAGRP 20

28、 查询链路承载信息：LST BEARLINK 21

29、 查询流控参数：LST HSDPAFLOWCTRLPARA 23

30、 查询AAL2 Path配置数据：LST AAL2PATH 24

31、 查询SAAL链路配置数据：LST SAALLNK 27

32、 查询以太网接口配置数据：LST ETHPORT 29

33、 查询以太网接口状态(基本信息)：DSP ETHPORT 30

34、 查询告警日记：LST ALMLOG 31

35、 设置告警屏蔽标志：SET ALMSHLD 32

36、 查询告警屏蔽设置：LST ALMCFG 32

37、 查询告警屏蔽条件：LST OBJALMSHLD: QRMD=OBJ 33

联合查询：

select menuId,menuName from MenuBar where MenuId in

(select NodeId from RoleRight where RoleId=1)

问题1： CAN数据域都是事先定义好了的，必然会包含canbin的数据，Node B只需要响应远程帧即可正确回应Node A想要的数据了。

问题2： 不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含ID，优先级就是比较ID的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧，也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的，没有冲突。如果某一时刻数据帧和远程帧的ID相同，那么数据帧的优先级高于远程帧。

问题3： 问题2 已回答。

textBox1text = treeViewSelectedNodeParentIndex; //父节点的ID

textBox1text = treeViewSelectedNodeParentName ; //父节点的Name

Node ID： 节点编号 ；节点ID ；节点标识

IP address UDP port Node ID： 材料的格式是

Object ID,Material ID,Render Node ID： 对象

1 CANopen从站/主站特点

具有网络管理（Network Management：简称NMT）主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备，通常也具有服务数据（Service Date Object：简称SDO）客户端功能。反之具有网络管理（NMT）从机功能的设备通常被称为CANopen从站设备，且其必须具备有服务数据服务器功能。这样CANopen主站设备就可以控制从站以及读写CANopen从站设备的对象字典。

（1） CANopen从站特性

CANopen从站在CANopen网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如数据采集、电机控制等等。对实时性要求高的数据，通常通过实时数据过程（Process Data Object：简称PDO）进行传输，因此CANopen从站应当支持一定数量的PDO传输功能。根据CANopen协议DS301V402的定义，每个从站都预定义了4个TPDO（Transmit Process Data Object：简称TPDO）和4个RPDO（Receive Process Data Object），另外从站也应具有节点/寿命保护或心跳报文以及生产紧急报文等功能。每个CANopen从站都应有一个对象字典，描述了从站所具有的应用参数和通信参数。

(2) CANopen主站特性

CANopen主站在网络所起的作用有别于CANopen从站，通常CANopen主站在网络中负责网络管理、从站参数配置以及从站数据的处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的对象字典和唯一的节点地址。

2 CANopen网络组建

由于CANopen是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，典型的总线型结构，从站和主站都挂接在该总线上即可，在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。表 1所示为CAN通信波特率与总线长度的关系。注意网络中的各节点的支线长度不易过长，波特率大于100Kbps的情况下，支线总长度不应大于30m，单个节点的支线也不应大于60cm。

表1 总线长度与波特率关系

（1）基本的CANopen网络结构

图1 CANopen基本网络结构

图 1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。从站与从站之间也能建立通信，通常需要事先对各个从站进行配置，使各个从站之间能够建立起独立的PDO通信。

LSS是用来配置设备ID和CAN波特率的子协议；

网络中每个设备的ID都是不同的，ID一般用拨码开关设置，或者用EEPROM/FLASH存储（须可修改）；

通常从站可以不支持LSS协议，NODE-ID和波特率通过拨码开关设置，设备上电的时候读取拨码开关的值。

一个canopen的pdo中最多包含8个Byte的数据。

国产矩形PLC，支持Modbus tcp、Modbus RTU、自由串口通讯，还支持CANopen协议的编码器、伺服、变频器等设备连接。

梯形图编程也比较简单，有相关需求的可以联系我们，我们提供详细的方案和PLC梯形图程序，矩形科技阙工。

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