gps模块的技术参数有哪些，怎么选购

首先要看你是用在定位还是授时。

定位又分为一般定位和高精度定位。如果是用来进行一般的位置定位比如安装在手持机、手机、汽车上等其位置精度一般均为10m左右，然而主要关注的就是灵敏度的问题，看看模块冷启、暖启、热启还有重捕的时间，当然是越短越好。

如果是用在飞机、火车等高速运行的载体上，最重要的是一个更新率的关注。更新率要满足你的载体的运行速度，否则会使定位精度大大降低。

如果GPS模块用在授时方面，比较重要的是时间精度，即PPS精确度

GPS输出的一些数据，详细解释数据如下：

1、   $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>hh<CR><LF>   Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息  

$GPGGA,121252000,39373032,N,116116046,E,1,05,20,459,M,-57,M,,00007

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 

 <2> 纬度ddmmmmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  

<4> 经度dddmmmmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）  

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算  

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 

 <8> HDOP水平精度因子（05~999）  

<9> 海拔高度（-99999~999999）  

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度  

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）  

<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 

2、  $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>    GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息  

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,21,12,173D 

<1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。  

<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。  

<3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。  

<4> PDOP位置精度因子（05~999）  

<5> HDOP水平精度因子（05~999）  

<6> VDOP垂直精度因子（05~999）  

<7> Checksum(检查位) 

3、 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>   GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息    

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,3070

 <1> GSV语句的总数  

<2> 本句GSV的编号  

 <3> 可见卫星的总数，00 至 12。  

<4> 卫星编号， 01 至 32。  

<5> 卫星仰角， 00 至 90 度。  

 <6> 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。  

<7> 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。  

<8> Checksum(检查位)  

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 

4、 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>hh<CR><LF> Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息  

$GPRMC,121252000,A,39583032,N,116296046,E,1515,35995,070306,,,A54 

 <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位   

<3> 纬度ddmmmmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）   

<5> 经度dddmmmmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）  

 <7> 地面速率（0000~9999节，前面的0也将被传输）   

<8> 地面航向（0000~3599度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 

 <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式  

 <10> 磁偏角（0000~1800度，前面的0也将被传输）  

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西） 

 <12> 模式指示（仅NMEA0183 300版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 

5、 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>hh<CR><LF>   Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息   

$GPVTG,35995,T,,M,1515,N,280,K,A04 

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <3> 地面速率（0000~9999节，前面的0也将被传输）  <4> 地面速率（00000~18518公里/小时，前面的0也将被传输）  <5> 模式指示（仅NMEA0183 300版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  一般我们采用 RMC 定位信息

看数据头，$GPVTG是原始信息，$GPRMC是模块处理后的推荐定位信息。你用$GPRMC试试。

GPS是有漂移的，完全依赖GPS测速不可靠，停止和低速不好，一般只能用来侧量运动状态下的速度。还有接收到的卫星数也是个重要依据。

距离计算要每个记录点的经纬度，然后根据公式计算点距离，公式烦的很。还要考虑你的定位方式和坐标系，资料多的是，自己搜。

最后，ublox挺好的，这个要是还不行，就是自己的问题了。山寨机不用ublox不也好好的？

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