freertos中一个任务可以支持多个信号量吗

每当任务、队列和信号量创建的时候，FreeRTOS要求分配一定的RAM。虽然采用malloc()和free()函数可以实现申请和释放内存的功能，但这两个函数存在以下缺点：并不是在所有的嵌入式系统中都可用，要占用不定的程序空间，可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性。为此，除了可采用malloc()和free()函数外，FreeRTOS还提供了另外两种内存分配的策略，用户可以根据实际需要选择不同的内存分配策略。

*** 作系统可以实现多线程 *** 作，支持 *** 作系统有的各种特性：信号量（二值、互斥等等）、消息队列等等。多线程可以并行多个任务，不需要自己去整理各模块之间关系。

stm32作为嵌入式处理器的一种，基本上嵌入式支持的 *** 作系统它都支持，比如freertos、ucOS、Mdk自带的rtx？等等都是可以的

意义：混用递归锁和非递归锁，可能会造成程序的死锁。

MutexLock mutex;

void foo()

{

        mutexlock();

        // do something1

        mutexunlock();

}

void bar()

{

        mutexlock();

        // do something2

        foo();

        mutexunlock();        

}

上面的代码反映了一种问题：

a\foo()函数即有可能独自调用也可能作为bar()函数中的子函数一起调用;

b\do something1和do something2都有是要保护的临界区

上面简单的情况下可以用代码技巧避免死锁。而对于如递归二叉树排序的问题如果你比较厉害好像也可以把递归函数写成for循环的形式但对于两个函数来回调用的时候,就必须使用递归互斥信号量了

参考文献:线程同步之利器(1)——可递归锁与非递归锁网页链接

需要注意的是,以上代码值得是Linix回到FreeRTOS,

递归互斥信号量就是用递归函数里面有需要保护的变量时使用的依然以如递归二叉树排序为例

但FreeRTOS递归互斥信号量没办法实现上文所说交叉调用

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