高德地图的Marker和MarkerCluster的应用场景分析

表格中每一行数据均对应地图上一个坐标点，要求：

1、在表格中选中一行时，在地图上对应坐标点被同步点亮，以区别其他坐标点

2、点击地图上坐标点时，在表格中对应数据行被同步选中，以区别表格中其他数据行。

3、地图上多个坐标点重合时，被点亮坐标点自动显示在最顶层；点击此重合坐标点，等同于点击该重合坐标点中最顶层的那一个坐标点。

1、下图为点标记方式下的需求示意图：

说明：点亮就是上图中选中对应行数据的点标记颜色变为红色。

2、下图为点聚合方式下的需求示意图：

说明：上图中有表格有8行数据，对应地图上8个坐标点，其中有3个坐标点是重合的。

解决以上需求，可选择的方案有两个：

所谓点标记Marker，就是在地图上指定的一个坐标上打上一个Marker（如显示一个水滴图形，或者自定义的其他任何图形式），一个地图上可以定义很多个Marker。

这种方式的优点：可以清晰区分每个点，数据行和点标记之间可以联动。

这种方式的缺点：如果几个坐标相互之间非常近，导致点标记Marker重叠，很难识别重叠了几个坐标点，分别是哪几个点。

所谓点聚合MarkerCluster就是，在地图缩小的一定比例时，预定距离内的点会自动合并成一个点显示上图中有3数字的点就是一个聚合点，说明有3个坐标合并的，并通过地图提供的方法可以获取到这个3个坐标的清单。点聚合本质上是若干个点的集合，可以随时往其中增、减点，但无法针对其中的特定一个点进行个性化（如点亮）。

注意，JSAPI10版本下点聚合不好用，20版本就能正常使用了

这种方式的优点：地图上可以清晰看出哪些是单独点？哪些是聚合点？每个聚合点聚合了多少个坐标？

这种方式的缺点：在地图上无法点亮任意指定的一个坐标点（这个坐标点可能是一个单独的坐标点，也可能是一个聚合点中的某一个坐标点）

    通过分析以上可选择的方案，发现两个方案都不能完全满足需求：Marker方式难以取到重合点的点清单；MarkerColuster方式难以点亮指定一个坐标点。此事古难全，对于完美主义者来说，这种扬弃性质的选择最是痛苦

    最终笔者选择了Marker的方案，思路如下：

  1、点亮标记，表格选中行的同时，对应坐标点的图标变为红色

   2、标记置顶，点亮的标记通过setzIndex置顶（对于单独点没有意义，但对于重合点，就有价值了）

   3、关闭点亮，将上一个选中的点置暗，即恢复正常，不再处于点亮状态。

    对于重合点，在地图上的无法选中指定一个点，也无法显示点清单，更无法显示重合点内包含的点数量。但是可以通过表格选中某一行的方式，点亮地图上的对应坐标点，并将该坐标点置顶，以便于在地图上可以选中该点（选中的目的是方便后续逻辑，如通过d出信息窗方式显示该点的详细信息）。

  如果有通过MarkerCluster能够解决以上需求的方法，欢迎各位可以在留言区探讨。

动作捕捉系统本质上是一种定位系统，通常需要在目标物布置定位设备进行追踪。以红外光学为原理的动作捕捉系统，主要由由光学镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成，其中反光标识点（Marker点）即为布置在目标物上的一种特殊球体。

红外光学原理的动作捕捉系统分为主动式和被动式，其区别之一就在于反光标识点。主动式原理的反光标识点需连接电源主动发光，从而光学相机能够获取其空间位置。而被动式光学原理中的反光标识小球，是一种表面涂有反光材料的小球，无连接线，不需要电源，内部没有任何电子元件，它固定在被捕捉物表面反射镜头发出的红外光，进而被多个镜头上的感应器矩阵接收，并获取其球心三维坐标。本文将进行被动式光学原理的动作捕捉系统中反光标识点（Marker点）的相关介绍。

不同的应用场景下适配不同的反光标识点（Marker点）类型，例如当被捕捉物尺寸偏小时，需要较小的Marker与之适配，而当其表面非常光滑时，又需要带有双面粘性底座的反光标识点（Marker点）进行固定。

反光标识点（Marker点）尺寸与固定方式

尺寸

反光标识点的大小选择选择通常与被捕捉物类型与尺寸有关，当捕捉人体全身动作时，常用直径12~15mm反光标识点（Marker点），而捕捉人体手部、足部、面部的精细动作时，常使用直径小于8mm的小尺寸反光标识点（Marker点）。而在自动化方向常见的无人机、机器人等多智能体室内定位与位姿捕捉，通常使用8~12mm反光标识点（Marker点），另外，如果是使用场景空间与被捕捉物尺寸都比较大的情况，则使用直径大于15mm的Marker。

固定方式

为保证系统正常使用，需要反光标识点（Marker点）能够稳定地固定在被捕捉物表面，反光标识点（Marker点）主要通过勾面底座、平面底座以及无底座三种方式进行固定。

勾面底座：即尼龙搭扣方式，通过勾面规定到被测物表面的贴有的背胶魔术贴。

平面底座：通常使用双面胶，将底座固定在坚固平滑的被测物表面，或用于人体局部的细微动作捕捉。

无底座：反光标识点（Marker点）通过螺丝、热熔胶等方式直接与机械结构、亚克力板、碳纤维棒等材质的表面进行固定，

反光标识点（Marker点）贴点方式

反光标识点（Marker点）的贴点通常有以下几种注意事项：

①    为保证系统对被捕捉物建立刚体与多刚体模型，需要在被捕捉物表面至少设置三个反光标识点（Marker点）去定义一个模型，以获取其三维坐标，

②    两个反光标识点（Marker点）不能距离太近，否则易造成系统无法正确识别，

③    反光标识点（Marker点）之间需要以非直线、非对称方式排布，使系统能够正确识别其方向以及区分相应动作

而在不同的应用方向，例如机器人无人机室内定位，影视动捕特效制作，大空间VR实训，人体步态分析等，其对应贴点方式也有多种类型。

运动分析领域

通常有专门的人体贴点模板，如Helen Hayes模型等，反光标识点（Marker点）按照固定位置贴在人体皮肤表面或紧身衣上。

影视动画制作领域

通常使用身着动作捕捉服装方式进行贴点，一般在全身的贴点量通常大于或等于50个反光标识点（Marker点），每个肢体段都保证附着有3~5个Marker，其贴点位置通常在骨性标志点的关节处以及肢体段的中心，以保证运动中对点的遮挡不会影响动作捕捉效果的稳定流畅。

//定义Maker坐标点LatLngpoint=newLatLng(39963175,116400244);//构建Marker图标BitmapDescriptorbitmap=BitmapDescriptorFactoryfromResource(Rdrawableicon_marka);//构建MarkerOption，用于在地图上添加MarkerOverlayOptionsoption=newMarkerOptions()position(point)icon(bitmap);//在地图上添加Marker，并显示mBaiduMapaddOverlay(option);

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