swift 蓝牙开发、OTA升级

公司项目需要用到BLE以CBCentralManager的身份和硬件交互，开发过程中解决了一些遇到的问题和一些处理思路，这里简单记录一下。如果有什么问题或写的不对的地方希望大家可以一起讨论。

首先了解一下什么是BLE，蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，或称Bluetooth LE、BLE，旧商标Bluetooth Smart，蓝牙版本40)，也称低功耗蓝牙。相较经典蓝牙(蓝牙版本20)，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。

与设备的交互使用的是16进制，所以要对发送的数据进行16进制转换，转换方法放在末尾

连接和 *** 作一个设备就要持有这个设备对象，系统不维护设备对象的内存管理

发送数据异步回调可以封装一个任务机制，发送数据后生成一个任务，在收到想要的数据的时候关闭任务或者等待任务超时关闭任务。

iOS更换手机的时候设备的UUID会改变，如果想换手机后依然可以重连设备，就需要让设备端配合把设备唯一MAC地址放入广播内容中，给设备扩充MAC属性，根据MAC来选择设备进行连接，做到设备MAC和UUID的匹配

本篇只做了简单的功能介绍和使用，OTA部分需要按照实际协议来做。如果大家有遇到问题或者有好的主意可以找我一起讨论，万分荣幸。

iOS对蓝牙库进行了封装，封装在CoreBluetooth库，所以使用时

接下来是对一些名词的介绍

大致结构如下

注：一个CBPeripheral可以包含多个CBService ，而一个CBService 也可以包含多个CBCharacteristic 。

接下来介绍蓝牙从打开到连接到发送数据到接收数据的一整个流程

1首先肯定是权限设置，Infoplist里面加入

Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description

2然后是初始化中心管理者，初始化有三种方式，我使用的默认的初始化方法即

如果想自己设置线程和其他条件，则可以通过接下来的初始化方法一次性进行设置

3判断蓝牙状态，通过CBCentralManager的state来获取

4如果状态为打开，则可以进行搜索 *** 作

注：如果连接和 *** 作一个设备就要持有这个设备对象，系统不维护设备对象的内存管理

接下来就是一系列的代理事件了，我会把主要代理按照流程来进行说明，大致流程如下：

搜索-连接-连接成功/失败(设置外设代理，搜索服务)-搜索到服务(搜索特征)-搜索到特征-监听需要的特征(读写、读、写等根据情况来确定)-通过外设读写特征写入指令-收到设备返回信息-断开连接

接下来对每个代理来进行详细介绍

CBCentralManagerDelegate：中心管理者代理，负责搜索，设备状态的一些回调

CBPeripheralDelegate：外设代理，负责对外设的一些 *** 作，特征的订阅，以及设备信息和消息的更新回调

搜索&连接

连接成功&失败

搜索到服务

搜索到特征

收到外设消息更新

断开设备连接

接下来介绍OTA升级

OTA是DFU(Device Firmware Update)的一种类型，准确说，OTA的全称应该是OTA DFU，就是设备固件升级的意思。只不过大家为了方便起见，直接用OTA来指代固件空中升级（有时候大家也将OTA称为FOTA）。

OTA升级并不复杂，只需要按照硬件定制的协议，把数据按照正常的写入方式发送给硬件即可(注意查看硬件是否规定数据的大小端)，如果遇到问题可以找我，可以一起讨论。

16进制类型的字符串[A-F,0-9]和Data之间的转换可以使用下面的方法。如果是包含=之类的可以直接用字符串转换Data即可

swift同样可以实现OC中AFNetworking+MJExtension的效果，实现方法是Alamofire+SwiftyJSON+HandyJSON

Alamofire：网络请求

SwiftyJSON：数据解析

HandyJSON：映射为model

节约系统开支不用每次网络请求都生成一个SessionManager子类对象

新建model类

使用方法

可以看到网络请求成功之后返回了一个数组，数组内是自定义数据类型

HandyJSON用于数据映射时注意

2重命名属性时实现方法

3映射为model类和映射为model数组的用法分别为

Demo地址

>

通常我们用 head 和 tail 指针来记录链表的头和尾。

注意，最后一个节点的“下一个”指针是nil，第一个节点的“前一个”指针也是nil。

链表和数组的比较

首先定义一个描述节点的类型：

构建 LinkedList

快慢指针

找到环的入口点

找出环开始的节点证明

题目描述：删除单链表倒数第 n 个节点，1 <= n <= length，尽量在一次遍历中完成。

题目描述：输出一个单链表的逆序反转后的链表。

方案一：

迭代：在链表第一个和第二个元素断开链表，保存后半段，前半段拼在新head前方，然后赋值给新head：具体如下面示意

方案二：

递归：递归找到最后一个节点作为新链表的头节点，然后再更新每一个node的next 值 ，实现链表的反转。而newhead 的值没有发生改变，为该链表的最后一个结点，所以，反转后，我们可以得到新链表的head。

更多链表算法题

从苹果公开的public文件内,我们能看到Codable 其实是Decodable和Encodable两个协议的总和遵从Codable协议就需要遵从这两个协议内声明的方法

     Decodable内声明的init(from)方法来实现解析并实例化,

     Encodable对应的encode(to encoder: Encoder)来实现归档

举例:结构体和Json 数据的相互转换

    结构体要遵守Codable 协议

结构体-> json 数据 使用JSEncoder

json 数据转化为结构体，使用JSDecoder

    

Codable 可以将网络数据解析为自定义模型：

从苹果公开的public文件内,我们能看到Codable 其实是Decodable和Encodable两个协议的总和遵从Codable协议就需要遵从这两个协议内声明的方法Decodable内声明的init(from)方法来实现解析并实例化,Encodable对应的encode(to encoder: Encoder)来实现归档。

如何使用Codable

    以结构体为模型数据为例：

    首先定义的结构体要遵守Codable协议：

如果你的部分参数和后台字段不一致，需要定义CodingKeys枚举，并且遵守String 和CodingKey协议，注意，书写这个枚举是为了修正和后台字段不一致的情况，一旦写了这个枚举，所有需要自动解析的字段你都需要写进来，因为自动解析需要这个枚举；反之如果不需要修正，就不要写这个枚举。

然后你就可以将网络数据转换为你的目标类型模型：

创建JSONDecoder变量，然后调用decode方法转换即可

如果你把类作为数据模型，如果数据模型B继承于A,则需要做一些处理

像下面就会出现问题，你只能解析子类中的属性，父类中无法拿到

这里需要手动对父类的属性进行赋值,同时还必须声明CodingKeys枚举

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