cesium 影像图层 ImageryLayer

Cesium支持多种服务来源的高精度影像地图数据的加载和渲染。图层支持排序和透明混合。每个图层的亮度（brightness），对比度（contrast），gamma，hue，and saturation都可以动态修改。

可以在Viewer构造时传参进行设置

baseLayerPicker    底图图层控件显隐

imageryProviderViewModels  可选底图图组（baseLayerPicker：true）

terrainProviderViewModels  可选地形组（baseLayerPicker：true）

imageryProvider 底图设置（baseLayerPicker：false）

terrainProvider  地形设置（baseLayerPicker：false）

在地球构造后可通过viewersceneimageryLayers(ImageryLayerCollection类)来控制

Terrain 是Unity自带的地形编辑器工具。

在 Hierarchy面板 中右键-> 3D Object -> Terrain ,创建一个Terrain（地形）

同时会在 Assets 文件夹中创建一个默认名为 New Terrain 的文件， 用于保存 Terrain 的相关数据 。后缀为 " asset " 。

Settings 是 Terrain 的参数设置面板。

由于每一次改变地形，unity 默认都会自动生成光照贴图，导致性能减弱。

可以在 windows 菜单-> rendering -> lighting setting ->取消勾选最下面的 auto Generate

使用：

从调色板 Brushes 中选择一个画笔，然后单击左键并将其拖动到 Terrain对象上 以 提高地形高度 直到最大高度 Terrain Height 。在按住Shift键的同时单击左键并拖动以 降低地形高度 降低地形高度直到0。

使用：

使用“ Set Height” 工具绘画时，单击左键在 Terrain 上拖动，它将降低当前高于 目标高度 的地形区域，并升高低于 目标高度 的区域。

注意：

作用：

“ Smooth Height” 工具可以平均附近区域，使景观柔和并减少突然变化的外观；它不会显着提高或降低地形高度。

使用包含高频图案的画笔绘画后，平滑处理特别有用。这些笔刷图案倾向于将尖锐的锯齿状边缘引入到景观中，但是您可以使用 “Smooth Height” 工具来软化该粗糙度。

使用：

使用 “ Smooth Height” 工具绘画时，单击左键在 Terrain 上拖动，

作用：

使用 “Paint Texture” 工具将诸如草，雪或沙之类的 纹理 添加到 Terrain 中。它使我们可以将平铺纹理的区域直接绘制到 Terrain上 。在 Inspector 面板中，单击“ 绘制地形” 图标，然后选择从 “ Brushes ” 工具列表中 绘制纹理 。

使用：

注意：

作用：

选择工具后，Unity会突出显示所选“地形”图块周围的区域，指示您可以在其中放置新的连接图块的空间。

使用：

左键单击区域，将自动生成一片空白的 Terrain ，并在 Assets 文件夹中生成一个新的 assets 文件。

注意：

作用：

如果使用 “Brushes” 来创建自定义画笔，该 “纹理” 表示具有特定地质特征（例如山丘）的高度图，则 Stamp Terrain 很有用。

使用：

1使用 Stamp Terrain 工具，您可以选择现有的画笔并单击以选用它。在 Terrain 中每次单击都会引发 Terrain 中出现所选笔刷形状的 “ Stamp Height ” 。要将 Stamp Height 乘以百分比，请移动 Opacity 滑块以更改其值。例如， Stamp Height 为200， Opacity 为50％，则将每个 Stamp 的高度设置为100。

2 Max <–> Add 让我们选择是将 Stamp 的高度添加到地形的当前高度，还是取两者中的最大高度。

作用：

将树刷入到 Terrain 里面。

添加树：

点击 Edit Trees … -> Add Tree -> 选择

使用：

Settings：

作用：

一个 地形 可能有草丛和其他小物体（例如岩石）。用 Paint Details 来刷细节。

添加细节物体和草：

最初，地形没有可用的草或细节。在检查器中，单击“ 编辑细节”按钮以显示带有“ 添加草纹理”和“ 添加细节网格”选项的菜单。单击任一选项以打开一个窗口，您可以在其中选择资产以添加到地形以进行绘制。

使用：

添加窗口：

注意：

注意：

⚠️本文在cesium 1520下测试

cesium目前支持的格式有下面的两种地形格式，分别是：

在 heightmap 10 terrain format 说明页面上，官方明确指出这种格式已经废弃了，推荐使用 quantized-mesh ，关于两种格式的对比，推荐阅读 这篇文章 。

在Cesium 1520下测试， Cesium 还是支持 HeightMap 格式的，未来的Release版本有可能还会继续支持。

鉴于历史原因，项目之前一直使用 HeightMap ，最近才迁移成 Quantized-Mesh ，但构建离线的地形服务流程基本一致。

基本的构建流程为：

如果没有Docker环境，首先安装docker环境，建议安装Docker for Mac / Windows，不推荐使用Docker Toolbox。

这里以构建 Quantized-Mesh 为例，首先获取image。

在一个新的容器中执行。

合并tiffs，生成vrt文件。

创建一个terrain文件夹存储切割后的瓦片，运行ctb-tile生成瓦片，这个步骤可能时间较长，可以出去喝杯咖啡。

创建Cesium layerjson描述文件。

到此，cesium Quantized-Mesh 的地形瓦片就生成完毕。

最后在程序中使用：

注：使用Node编写server的时候，需要额外的header设置。

选取一个43的矩形区域作为数据源：

采用的流程都是先将上述12个tif合并成一个vrt文件，然后使用ctb-tile来进行切割。从最终得到的数据集的大小来看，Quantized-Mesh更节省空间，运行时会更节省内存：

效果对比：

在实际的开发过程中，基本上会用到上图所示的Cesium API中各个类，我们可以把它按照以下分类进行记忆。

imageryLayers 影像数据

terrainProvider 地形数据

dataSources 矢量数据

entities 几何实体集合（用于空间数据可视化）

Widgets 组件，即Viewer初始化界面上的组件

Camera 相机

Event 事件，鼠标事件、实体选中事件等

primitives 图元集合（几何体和外观）

postProcessStages 场景后期处理

环境对象，大气圈、天空盒、太阳、月亮等

Event事件，更新、渲染事件等

Camera类属性

位置、方位角、俯仰角、翻滚角

三维矩阵、四元数、四维矩阵、转换等

相对高度是指两个地点的绝对高度之差，即选某一指定参考平面为基准面，物体重心在空中距离指定参考平面的垂直距离。相对高度的起点是不固定的。

相对高度是什么及怎么算

相对高度算法

绝对高度就是从最高点到海平面的距离 例如海拔3000M 绝对高度就是3000米

相对高度就是改变了比较的参照物 例如a地海拔2000 b地3000 两地的相对高度就是1000米

专业解释：指两个地点的绝对高度之差。表示地面某个地点高出另一个地点的垂直距离，叫相对高度。相对高度的起点是不固定的。

相对高度最大值如何求

首先确定图中绝对高度（海拔）的两个极值，即最高海拔区域和最低海拔区域。最高海拔为500~600。最低海拔为200~300。交叉相减得出图中最高与最低的相对高度范围为200~400。也就是说：相对高度的最大值无限接近400（但不能等于400）。只要在200~400之间，且接近400的区间，如399~400、390~400都可以属于“相对高度最大值”。当然，要看选项如何给。

陡崖的相对高度算法

三条等高线重叠（看陡崖，两侧各有三条，到陡崖处成一条），所以n=3；等高距d=100

所以（n-1）×d≤△H＜（n+1）×d即（3-1）×100≤△H＜（3+1）×100

200≤△H＜400

地理相对高度计算方法

例如山峰高出邻近河谷的高度，相对高度是地势起伏大小的指标：

例如甲山低于乙山的高度，（如：甲山100米，乙山50米，则乙山低于甲山50米）

相对高度是相邻两个地点的海拔差 。相对高度是指选某一指定参考平面为基准面，物体重心在空中距离指定参考平面的垂直距离;

常用领域：

在建筑规范中，相对高度指计算处的高度z与建筑物总高度H的比值，即z/H。

在地图中，人们观察两山之间的高度，人们常用等高线来表示地形的高低起伏。

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