arduino+ 6050里面的dmp是什么

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的

数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给

arduino处理(这个功能官方没有正式公布)，从而把arduino从复杂的算法解算中解放出来，提高系统效能。

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

陀螺仪的角速度通过积分得到角度，加速度直接通过反三角函数得到角度（重力方向的加速度是固定的）。积分得到的角度因为温飘等原因会出现累积误差，但短时间内比较准确。加速度解算得到的角度没有累积误差，但是模块本身存在加速度的时候就无法得到准确的角度了。所以要用到所谓的滤波算法，大概思路是用陀螺仪积分得到角度，然后用加速度得到的角度进行修正，调整两者所占的权重，得到合适的角度数据。相信你知道大概该怎么写了。

我曾经将DMP移植至51单片机。成功的使用MPU6050的DMP库度出四元数。然后将四元数通过串口传递至计算机。欧拉角是在计算机上解算出来的。

详细代码你可以在我上传的附加“DMP总结资料”中找到。

你好！

根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)

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