Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linuxc 文件。

参考：

1、串口屏和软件成功联机之后，左上角会显示当前波特率。

2、打开指令助手，点击“设备配置”，此时进入设备配置界面，如图所示。

3、修改之前需解除默认配置，点击“解除系统配置”，指令助手会发送对应指令。NANO型串口屏出厂波特率为115200，其它型号串口屏出厂波特率为19200。

4、修改波特率，波特率可修改范围为1200-2000000，点击“▼”，选择对应的波特率，点击“设置”。例如选择波特率为19200，点击“设置”，指令助手发送对应的指令。

5、如果需要重新锁定，点击“锁定系统配置”。

6、重新联机，此时的波特率为19200。

7、工程编译无误之后，直接点击“LOAD”，此时串口屏通过USB线下载工程。

一般波特率说的是针对串口通讯来说。在串口通讯的过程中肯定需要设置一下波特率。而蓝牙不属于串口通讯，所以没有波特率这么一说。

一般我们设置串口波特率为921600。

当设置完波特率以后，我们上位机就可以和设备交互了；但是这个时候需要和总线上的ECU进行通信就必须进行总线上波特率的设置了，一般为250K或者500K波特率；

这里有两个设置：

1,一个波特率是上位机和中间设备（天行健等等）之间的波特率设置，也就是我们常说的串口的波特率设置

2,一个是设置中间设备到can总线的波特率，一般为250k/500k，如果我们中间设备设置的到can总线的波特率设置的不对，那么将会影响总线总线会有错误帧出现及就是ACK错误，同时也收不到任何数据。

通常我们拿到一个中间的监测设备后，通过串口去监测这个设备，我们用串口模拟器直接设置了一个串口的波特率921600，然后发送握手命令后，就直接可以获取到数据，这个是因为中间设备设置了一个默认的can总线波特率250k，而通常整车的波特率都为250k，当然也有500k的，如果运气不好碰到了，那么将读取不到任何数据，还会扰乱总线，给总线上发送错误帧。

通常情况下，电脑的 串口 会在 默认 端口下工作

可以去 设备管理器 端口 属性 里 查

不过，具体应用 时，也可以 有软件 设定 具体的串口通信 工作 波特率等参数！

单片机或计算机在串口通信时的速率。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位240个/秒=2400bps。

又比如每秒钟传送240个二进制位，这时的波特率为240Bd，比特率也是240bps。

但是一般调制速率大于波特率，比如曼彻斯特编码）。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个码元符号（通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息），1比特每秒是指每秒传输1比特（bit）。

单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误。

波特率是1S内传输的位数，50M晶振指每秒内脉冲个数，即每秒5010^6的脉冲个数，每个脉冲1/(5010^6)秒。分频数为每N个脉冲发送一个数据。N[1/(5010^6)]=1/9600，N=5208简便算来，就是晶振除以比特率

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