怎么将光电流数据转化成图

关于光流的图像拼接问题。

如果你了解过光流，你就会明白光流的前提。就是基于灰度不变的假设性原则。

因为本人在学习地图的构建，也算是牵扯到了图像拼接。以下是本人的理解，如果有误，欢迎指正。感谢。

光流的图像拼接和特征点的图像拼接在我看来最直接的区别就在于特征点的图像拼接在于匹配，而光流的图像拼接在于跟踪，这一点很重要。

举个例子，比如说基于orb的特征，我们在利用时，区分了两部分，一部分是我们称作fast的关键点和brief的描述子，前者在于图像中关键点的提取，后者在于对关键点周围图像区域的描述，使得匹配问题更加精确，就像我们所了解的，两两的图像的拼接需要一部分重合图像，使得图像的特征点能够匹配，才能够依据这些匹配点作出拼接。

再说光流法的图像拼接。

光流法的不同之处在于，我们将图像看做了位置与时间的函数。

于是在相邻的两张图像之间，我们假设世界中同一点在相机拍摄的两张之间的灰度值不变，当然这一假设会因为物体由于光照原因本身的高光和阴影部分以及相机自动调整曝光参数而带来错误。所以请注意这一点。

然后基于这一点我们会得到相邻两帧之间的世界中的同一点在图像上的移动。对于图像来说，就是像素点的移动。这样我们就得到了两张图像之间的匹配。这实际上就是光流跟踪的原理。

而坐标系之间的对应问题，就是图像的投影变换问题了。他是由于相机的平移旋转缩放带来的图像变换。而这些情况都可以在未知相机参数的情况下，根据图像序列计算出相机的运动参数，从而实现图像的拼接。

在软件中根据物距、像距、焦距等的数据进行绘制。

凸透镜成像规律是一种光学定律。在光学中，由实际光线会聚而成，且能在光屏上呈现的像称为实像；由光线的反向延长线会聚而成，且不能在光屏上呈现的像称为虚像。讲述实像和虚像的区别时，往往会提到这样一种方法：“实像都是倒立的，而虚像都是正立的。”

dxf 其实是个文本文件。你用记事本可以打开，它是一种矢量图形，你对比这个DXF的文本，可以看到，它保存了图形的很多信息，包括坐标什么的。

你用LabVIEW其实是去分析这些文本，然后转化为一些平面坐标。

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