对这个运动目标检测方法实现的结果A Hybrid Algorithm for Moving Object Detection

概述最近在做烟火检测，需要用到运动检测，看到论文A System for Video Surveillance and Monitoring中的A Hybrid Algorithm for Moving Object Detection这个方法，我用opencv将其实现，代码下面会贴出，但是其的到的结果很差，不知道代码哪里出了问题，请高手给予指点，谢谢！ 左图为原图，有图为用上面论文中的方法得到前景图 总结

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